本书依据新能源汽车驱动系统的构造原理及检修知识进行编写，分为 7 个项目，分别是驱动电机认知、永磁同步电机拆 装与检测、驱动电机减速器拆装与检测、驱动电机控制器结构与检测、高压电控总成认知、电驱冷却系统认知与检修及驱动电机更换。内容由浅入深，逐步递进，不仅注重理论知识的传授，还特别强调对学生实操技能的培养。此外，为了方便读者 学习，本书还配有电子教学资料包。 本书可作为职业院校新能源汽车相关专业的教材，也可作为新能源汽车有关技术人员的参考资料及相关企业单位的培训教材。
税清勇，男，1996年毕业于武汉纺织大学机械设计及制造专业，工学学士，先后从事过包装机械产品设计，汽车产品开发等工作。1998年至今一直从事中等职业教育工作，主要任教机械和汽修方面的专业课程，多次参加省级和国家级培训交流学习，2016年底公派到新加坡学习PLC及工业机器人编程。指导学生参加省市中职业学生技能大赛，成效显著。发表论文20多篇，发明专利2项。
项目1 驱动电机认知 001
1.1 术语和定义 002
1.2 驱动电机的特性要求 003
1.3 驱动电机如何选择 004
1.4 驱动电机的基本原理及特性 004
1.4.1 基本原理 004
1.4.2 特性 005
1.5 驱动电机的发展 006
1.5.1 驱动电机的发展历史 006
1.5.2 驱动电机的发展现状 007
1.5.3 驱动电机的发展趋势 008
1.6 驱动电机型号及额定值（铭牌数据） 008
1.6.1 驱动电机型号 008
1.6.2 驱动电机额定值（铭牌数据） 010
1.7 驱动电机的分类 010
1.7.1 直流电机 011
1.7.2 交流感应电机 012
1.7.3 永磁同步电机 013
1.7.4 开关磁阻电机 014
1.7.5 常见四种电机性能对比 015
1.8 轮毂电机 020
1.8.1 轮毂电机的结构 020
1.8.2 减速驱动轮毂电机 021
1.8.3 直接驱动轮毂电机 021
项目2 永磁同步电机拆装与检测 023
2.1 永磁同步电机概述 024
2.1.1 术语和定义 024
2.1.2 永磁同步电机分类 025
2.2 永磁同步电机的结构及工作原理 026
2.2.1 永磁同步电机的结构 026
2.2.2 永磁同步电机的工作原理 031
2.3 永磁同步电机旋转变压器 031
2.3.1 旋转变压器的工作原理 032
2.3.2 旋转变压器的作用 032
2.4 永磁同步电机拆装 033
2.4.1 比亚迪e5永磁同步电机的拆装步骤 033
2.4.2 工业永磁同步电机的拆装步骤 037
2.5 驱动电机检测 041
2.5.1 比亚迪e5永磁同步电机的检测步骤 041
2.5.2 永磁同步电机（工业电机）的检测步骤 043
项目3 驱动电机减速器拆装与检测 051
3.1 纯电动汽车减速器概述 052
3.1.1 减速器总成的工作原理 053
3.1.2 减速器的作用 053
3.1.3 减速器的特性 053
3.1.4 减速器的分类 054
3.2 减速器的结构 054
3.2.1 减速器的组成及作用 054
3.2.2 比亚迪e5减速器结构 057
3.3 减速器的检修 059
3.3.1 减速器的维护保养 059
3.3.2 减速器润滑油的更换 060
3.4 减速器拆装与检测—以比亚迪e5减速器为例 062
3.4.1 减速器总成检测 062
3.4.2 减速器总成的检测方法及相关标准 063
3.4.3 减速器故障处理方式 064
项目4 驱动电机控制器结构与检测 073
4.1 驱动电机控制器的结构及特点 075
4.1.1 驱动电机控制器概述 075
4.1.2 驱动电机控制器的基本结构 075
4.2 驱动电机控制器的功能 080
4.3 典型驱动电机控制器 082
4.3.1 独立结构式驱动电机控制器的结构及特点 083
4.3.2 非独立结构式驱动电机控制器的结构及特点 089
4.4 驱动电机控制器检测 094
项目5 高压电控总成认知 103
5.1 高压电控总成概述 104
5.1.1 驱动控制 105
5.1.2 充放电控制 106
5.1.3 DC-DC转换器 106
5.1.4 高压配电控制 106
5.1.5 漏电检测及主动泄放控制、被动泄放控制 107
5.2 高压电控总成外部接口 107
5.3 高压电控总成内部模块介绍 108
5.3.1 高压电控总成上层模块 109
5.3.2 高压电控总成下层模块 110
5.3.3 高压电控总成中间冷却水道 111
5.4 高压电控总成高压连接关系及低压接插件定义 111
5.4.1 高压电控总成高压连接关系电路图 111
5.4.2 高压电控总成64PIN和33PIN低压信号接插件引脚说明 113
项目6 电驱冷却系统认知与检修 122
6.1 电驱冷却系统认知 123
6.1.1 电驱冷却系统的作用 124
6.1.2 电驱冷却系统的类型 124
6.1.3 电驱冷却系统的组成 125
6.1.4 电驱冷却系统的工作原理 130
6.2 典型电驱冷却系统的组成和工作过程 131
6.2.1 电驱冷却系统的组成 131
6.2.2 电驱冷却系统的工作过程 134
6.3 电驱冷却系统检修 135
6.3.1 电驱冷却系统基本检查 135
6.3.2 电驱冷却系统就车检测 135
6.3.3 电驱冷却系统电路检测 137
项目7 驱动电机更换 144
7.1 驱动电机检测 145
7.1.1 驱动电机主要技术性能评价参数 145
7.1.2 驱动电机基本电量参数的检测 145
7.2 驱动电机拆卸 153
7.3 驱动电机安装 159
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