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工业机器人操作与编程
本书基于ABBIRB120工业机器人,以基础知识学习、基本技能练习、综合应用能力培养为主线,通过项目化的形式将教学内容安排为八个项目:项目1为工业机器人概述、项目2为工业机器人基本操作、项目3为工业机器人的I/O通信、项目4为工业机器人的程序数据、项目5为工业机器人的RAPID程序指令、项目6为工业机器人的现场编程实战、项目7为工业机器人的离线编程实战、项目8为工业机器人应用编程1+X考核实战。通过八个项目的学习,读者可以逐步掌握工业机器人的现场编程技术和离线编程技术,达到工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书的考核要求。
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