全方向移动机器人的数学建模及运动控制研究

定　　价：78 元

• 作者：王义娜，俞彦军，周勃著
• 出版时间：2024/11/1
• ISBN：9787230074766
• 出 版 社：延边大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：256页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书以研究全方向移动机器人在随机任务及环境下的精准、高效伺服运动为目的，针对全方向移动机器人的高精度运动控制问题，以“问题分析－数学建模－算法设计－实验测试”为研究路线。书中包括全方向移动机器人的结构分析及数学建模、全方向移动机器人的非线性自适应控制法、基于数值加速度的控制器设计、基于惯性参数在线估计的数值加速度控制器、基于改进模型及在线参数估计的数值加速度控制器、基于对比模型及LSTM参数预测的运动控制方法研究等内容。本书适合从事移动机器人的科研工作及高校学生和教师等读者群体阅读。