移动机器人学

定　　价：59 元

• 作者：张智军等编著
• 出版时间：2025/1/1
• ISBN：9787111765837
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：229页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和实例，展示了如何在不确定的环境中实现精确的自我定位和高效的路径规划；书中进一步介绍了利用神经网络进行运动规划与控制的前沿技术，展现了人工智能在移动机器人领域的应用潜力；最后，探讨了移动机器人的人机交互技术，从简单的命令和控制到复杂的交互对话和合作行为，指出了提高机器人对人类需求响应性和友好度的方法。