复合机器人技术及典型应用

定　　价：79 元

• 作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶编著
• 出版时间：2024/6/1
• ISBN：9787512443808
• 出 版 社：北京航空航天大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：321页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人相关概念和关键技术。全书分七章，第一章至第二章，介绍了复合机器人概念和部件构成。第三章至第五章总结了系统运动学、动力学建模方法，操作系统和关键核心算法。第六章介绍了重点应用领域和典型应用案例。第七章针对未来创新发展趋势做了展望。