本书分七个项目17个任务，讲述了FANUC 0i系统立式数控铣床和加工中心的编程与加工，包括了数控铣床与加工中心的基本操作、平面图形加工、平面轮廓的加工、孔加工、槽加工、空间曲面零件加工、复杂零件加工。
本书的正文提供了内容丰富的编程实例和综合加工习题，附录不仅提供了详尽的铣削用编程G代码表与M代码表、切削用量参照表及公差数值表，还有宏编程常用数据资料等，能基本满足目前生产需要，可供数控铣削加工从业人员查阅。因此，本书不仅可作为高等职业院校机电类专业的教材、企业员工的数控培训教材，还可作为数控从业人员及数控爱好者的自学用书。
项目一数控铣床与加工中心的基本操作
任务1认识数控铣床和加工中心
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、数控相关术语
二、数控铣床和加工中心的简介——二者的区别及其与普通铣床的区别
三、数控铣床（加工中心）的组成
四、数控铣床（加工中心）的分类
五、数控铣床的型号
六、数控机床的特点
七、数控铣床（加工中心）的加工对象
八、不适合数控铣床（加工中心）加工的对象
九、数控铣床、加工中心的安全操作规程
项目一数控铣床与加工中心的基本操作
任务1认识数控铣床和加工中心
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、数控相关术语
二、数控铣床和加工中心的简介——二者的区别及其与普通铣床的区别
三、数控铣床（加工中心）的组成
四、数控铣床（加工中心）的分类
五、数控铣床的型号
六、数控机床的特点
七、数控铣床（加工中心）的加工对象
八、不适合数控铣床（加工中心）加工的对象
九、数控铣床、加工中心的安全操作规程
十、数控铣床、加工中心的日常维护及保养
十一、数控系统日常维护及保养
十二、操作者的安全注意事项
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
任务2认识数控铣床面板的功能
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、FANUC（法那克）0i?MD系统数控铣床（加工中心）面板功能介绍
二、数控铣床与加工中心的开机、关机步骤
三、开机后的手动回原点操作
四、数控铣床（加工中心）的机床坐标系
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
任务3数控铣床手动试切削
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、铣刀种类、用途与刀具材料及性能
二、数控刀柄、平口钳、卸刀座等工艺装备
三、数控铣削用量
四、数控铣削用量的选择方法
五、数控编程时，如何计算n与vf
【任务实施】
一、手动（JOG）操作与试切削
二、切削用量的确定
三、切削加工
四、加工结束
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
任务4数控铣床程序的输入与编辑
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、数控程序结构
二、程序段组成
三、G代码简介
四、字地址可变程序段格式
五、辅助功能简介
六、刀具功能
七、法那克系统新数控程序的输入
八、程序的查找与打开
九、程序的复制步骤
十、程序的删除步骤
十一、字或字符的查找
十二、字的插入步骤
十三、程序字的替换步骤
十四、字的删除步骤
十五、程序编辑操作注意事项
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
任务5数控铣床的MDI操作
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、G90、G91指令（模态指令，03组G代码）
二、G20、G21（06组G代码）
三、快速定位指令G00（模态指令，01组）
四、直线插补指令G01（模态指令，01组）
五、进给速度功能指令
六、主轴转速功能指令
七、主轴正、反转、停转指令
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
项目二平面图形加工
任务1直线图形加工
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、工件坐标系
二、参考点（机床原点、工件原点、刀位点）
三、对刀的基本知识
四、对刀实质与G54～G59、G5
五、试切对刀法的操作步骤
六、对刀正确性的MDI验证方法
七、数控程序编制的步骤和工作内容概述
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
任务2圆弧图形加工
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、圆弧插补指令G02、G03与平面选择指令G17、G18、G1
二、圆弧方向的判定方法
三、G02、G03使用注意事项
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
项目三平面轮廓的加工
任务1铣削水平的平面
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、平面加工方案的确定
二、铣刀的选用
三、铣削方式的选择
四、平面铣削路径
五、子程序的结构及调用
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
任务2铣削平面轮廓零件
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、工艺性分析
二、工艺方案
三、数控加工工艺文件
四、刀具半径补偿指令——G41、G42、G4
五、刀具长度补偿指令——G43、G44、G4
六、多把刀具的对刀方法（使用刀具长度偏置编程）
七、换刀点位置的确定
八、刀具的磨损
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
任务3铣削内外相似轮廓
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、X轴、Y轴使用刚性靠棒或寻边器、Z轴使用量块或Z轴设定器的对刀方法
二、上海宇龙数控加工仿真软件中数控铣床的对刀方法
三、刀具半径偏置（补偿）指令的使用说明
四、进给路线
五、在刀具偏置状态下，圆弧插补进给速率调整
六、加工中心换刀指令
七、如何将数控铣床加工程序转化为加工中心程序
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
项目四孔加工
任务1利用定尺寸刀具加工孔
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、FANUC 0i 数控系统的孔加工固定循环指令
二、孔的加工方法与工艺方案的选择
三、常见定尺寸刀具
四、标准麻花钻的钻尖高度h
五、孔加工Z向编程尺寸的确定
【任务实施】
【任务总结】
【任务考评】
【思考与练习】
任务2铣孔
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、铣孔与镗孔的区别
二、铣孔的走刀路线与编程
三、局部坐标系概念
四、坐标系（可编程的）偏移指令G52
五、利用夹具上的固定点对刀方法1（方法2见本项目的任务3）
【任务实施】
【任务总结】
【任务考评】
【思考与练习】
任务3铣削普通螺纹
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、螺纹的切削加工（镗削）
二、螺纹的铣削加工
三、螺纹铣刀
四、普通螺纹铣削编程前的尺寸确定（或计算）与加工前的尺寸检查
五、利用夹具上的固定点对刀方法2（方法1见本项目的任务2）
【任务实施】
【任务总结】
【任务考评】
【思考与练习】
项目五槽加工
任务1铣削窄槽
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、比例缩放功能G51、G50
二、坐标系旋转指令G68、G69
三、键槽铣削的铣削路径
四、直通槽与圆弧槽的铣削路径
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
任务2铣削型腔
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、型腔的铣削方法
二、槽底余料的去除
三、试切程序段的编写
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
项目六空间曲面零件加工
任务倒圆角
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、用户宏程序功能概述
二、用户宏程序功能A
三、用户宏程序功能B
四、数学模型的建立与宏程序B示例
【任务实施】
【任务总结】
【任务考评】
【思考与练习】
项目七复杂零件加工
任务复杂零件的翻转加工
【学习目标】
【任务描述】
【任务分析】
【知识准备】
一、翻转加工
二、锥形铣刀的种类
三、平底锥铣刀的有效切削直径计算
四、加工误差产生的来源及减少加工误差的措施
五、立铣刀和可转位铣刀的常见问题及对策
【任务实施】
【任务总结】
【任务评价】
【思考与练习】
【综合训练题】
附录
附录1FANUC铣削G代码一览表（用于数控铣床和加工中心）
附录2FANUC铣削M代码
附录3数控铣床、加工中心切削用量参考资料
附录4公差数值表
附录5模态数据
附录6“偏置存储类型——铣削”与程序中的刀具偏置设定
参考文献
本书遵循职业教育“理实一体”的新教学理念，采用任务驱动的行动导向教学方法编写，注重工作过程（学习过程）考核，分七个项目共17个任务讲述FANUC 0i系统立式数控铣床与加工中心的编程与加工，其内容基本涵盖了三轴联动的立式数控铣床与加工中心的所有工艺类型。每一个任务的实施都遵循完整的工作过程和步骤，任务的设置由简单到复杂，由单一到综合，符合认知规律，便于教学实施及数控从业人员及数控技术爱好者学习。本书配有详细的目录，便于学习者查阅相关知识点。
本书正文不仅较为全面地介绍了数控铣床与加工中心编程的基本知识，而且还提供了内容丰富且较为详尽的编程实例、大量的思考与练习题及多个综合加工习题。附录内容不仅提供了较为详尽的铣削用编程G代码表与M代码表、切削用量参照表及公差数值表，还有宏编程常用数据资料等，能基本满足生产需要，可供数控铣削加工从业人员查阅。各任务的评价注重学习（工作）过程考核。因此，本书不仅适合用作高等或中等职业教育院校机电类专业的教材、企业员工的数控培训教材，还可作为数控从业人员及数控爱好者的自学用书。
本书仅讲述手工编程。所谓手工编程就是编程人员利用数控系统提供（允许）的编程指令直接按照产品图样编写零件的加工程序。因此它又称直接编程。直接编程可以充分发挥数控系统的功能和编程人员的工艺智慧和加工经验，而不必借助其它编程设备和CAM软件。
与手工编程相对的另一种编程方法是计算机辅助编程，又称CAM软件编程，其应用日趋广泛。但是，一个人只有了解了编程过程和程序指令的含义，才能对CAM软件输出的程序进行准确评估与修改。唯有如此，才能成为优秀的CNC程序员。
因此，由最具活力的人为主体的直接编程不仅不会被计算机所取代，而且还有广阔的应用前景，这是本书的意义所在。
本书集合了编者们多年的教学改革与生产实践经验，项目一至项目四的任务1为入门篇，之后的任务与项目为提升篇。通过系统学习本书的理论知识并按照各任务的实施步骤独立完成各任务零件的编程与加工并合格者，就能具备成为优秀的CNC工艺员、程序员和操作员的基本职业素养和能力。
本书由于志德任主编，李兴凯、马永青任副主编。具体编写分工如下：郑惠玲与于志德编写项目一的任务1，窦省委编写项目一的任务2，付桂兴编写项目一的任务3，刘伟编写项目一的任务4，于志德编写项目一的任务5、项目三、项目六、全部附录和各任务的任务总结与任务评价，董征莲编写项目二的任务1，韩令华编写项目二的任务2，黄永华编写项目四的任务1，张崇春编写项目四的任务2，刘会发编写项目四的任务3，马永青编写项目五的任务1，路士超与聂兰启编写项目五的任务2，李兴凯编写项目七。
限于编者的水平和经验，书中难免有欠妥之处，恳请读者批评指正。
编者
2013年8月
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