本书当谈及分布式系统，常会想到分布的、并行的、并发的和分散的等形容词，它是构建在网络之上的软件或硬件系统。比如，金融系统、实时视频会议系统以及军事情报监视类传感器网络等。这类系统的计算成本或性能主要取决于数据和控制的通信。因此，对于分布式系统来说，特别是军事应用领域，数据分发性能的好坏起着至关重要的作用。 本书围绕分布式系统数据分发技术展开讨论，针对发布／订阅通信机制，重点对OpenDDS的基础编程、高级编程和工程应用三个方面进行阐述，书中成果反映了作者在该领域的最新研究工作，具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特点。
本书可作为高等学校与科研院所中从事数据链、网络通信、分布式对象技术等专业领域的研究和教学参考用书，也可作为自动化、计算机、信息处理领域其他相关专业师生及科研人员的参考用书。
第1章绪论
1.1背景与意义
1.1.1军事需求
1.1.2国内外典型军事信息系统
1.1.3军事信息系统面临的挑战
1.2实时信息分发技术和研究现状
1.2.1四种通信模型比较
1.2.2数据为中心的发布／订阅模型
1.2.3 DDS体系结构
1.2.4 DDS通信过程
1.2.5 DDS通信特点
1.2.6 DDS标准的实现
1.2.7 DDS的应用
1.3本书内容的组织与结构
第2章OpenDDS概述
第1章绪论
1.1背景与意义
1.1.1军事需求
1.1.2国内外典型军事信息系统
1.1.3军事信息系统面临的挑战
1.2实时信息分发技术和研究现状
1.2.1四种通信模型比较
1.2.2数据为中心的发布／订阅模型
1.2.3 DDS体系结构
1.2.4 DDS通信过程
1.2.5 DDS通信特点
1.2.6 DDS标准的实现
1.2.7 DDS的应用
1.3本书内容的组织与结构
第2章OpenDDS概述
2.1 DCPS概述
2.1.1基本组成
2.1.2内置主题
2.1.3 QoS策略
2.1.4 Listener
2.1.5条件
2.2 OpenDDS的实现
2.2.1兼容性
2.2.2 OpenDDS的架构
2.3本章小结
第3章如何编写简单的应用程序
3.1定义数据类型
3.2处理IDL
3.3编写消息发布者
3.3.1初始化参与者
3.3.2注册数据类型和创建主题
3.3.3创建发布者
3.3.4创建DataWriter和等待订阅者
3.3.5发布数据样本
3.4实现订阅者
3.4.1初始化参与者
3.4.2注册数据类型和创建主题
3.4.3创建订阅者
3.4.4创建DataReader以及Listener
3.5 DataReaderListener实现
3.6在OpenDDS客户端进行清理
3.7运行示例
3.8利用RTPS运行示例程序
3.9数据处理优化
3.9.1在发布者中进行注册以及使用实例
3.9.2读取多个样本
3.9.3零拷贝读取
3.10本章小结
第4章QoS策略内涵和使用方法
4.1 QoS策略
4.1.1 DEADLINE策略
4.1.2 LIFESPAN策略
4.1.3 TIME_BASED_FILTER策略
4.1.4 USER_DATA策略
4.1.5 TOPIC_DATA策略
4.1.6 GROUP_DATA策略
4.1.7 LIVELINESS策略
4.1.8 RELIABILITY策略
4.1.9 HISTORY策略
4.1.10 DURABILITY策略
4.1.11 DURABILITY_SERVICE策略
4.1.12 RESOURCE_LIMITS策略
4.1.13 PARTITION策略
4.1.14 TRANSPORT_PRIORITY
4.1.15 LATENCY_BUDGET策略
4.1.16 ENTITY_FACTORY策略
4.1.17 PRESENTATION策略
4.1.18 DESTINATION_ORDER策略
4.1.19 WRITER_DATA_LIFECYCLE策略
4.1.20 READER_DATA_LIFECYCLE
4.1.21 OWNERSHIP策略
4.1.22 OWNERSHIP_STRENGTH策略
4.2 QoS的表示方法
4.3 QoS的匹配模型
4.4 QoS的使用示例
4.5本章小结
第5章DCPS通信模型的两种机制——侦听和条件
5.1通信状态类型
5.1.1主题的状态类型
5.1.2订阅者的状态类型
5.1.3 DataReader的状态类型
5.1.4 DataWriter的状态类型
5.2 Listener对象
5.2.1主题Listener对象
5.2.2数据写入者Listener对象
5.2.3发布者Listener对象
5.2.4数据读取者Listener对象
5.2.5订阅者Listener对象
5.2.6域参与者Listener对象
5.3 Condition对象
5.3.1状态条件对象
5.3.2状态条件示例
5.3.3附加条件对象类型
5.4本章小结
第6章按内容订阅的构建方法
6.1构建不包括按内容订阅的版本
6.2按内容过滤的主题
6.2.1过滤表达式
6.2.2按内容过滤的主题示例
6.3查询condition对象
6.3.1查询表达式
6.3.2查询条件对象示例
6.4多重主题
6.4.1主题表达式
6.4.2用法注意事项
6.4.3多重主题的使用示例
6.5本章小结
第7章OpenDDS的配置选项和实现方法
7.1配置文件
7.2通用配置选项
7.3传输层配置
7.3.1基本概念
7.3.2配置文件示例
7.3.3传输层配置示例
7.3.4传输层配置选项
7.3.5传输层实例选项
7.4配置多个DCPSInfoRepo
7.5日志
7.5.1 DCPS层日志
7.5.2传输层日志
7.6本章小结
第8章DCPS InfoRepo服务和内置主题
8.1 DCPS InfoRepo服务
8.1.1 DCPS InfoRepo选项
8.1.2多仓库的联邦
8.2内置主题
8.2.1编译不支持内置主题的版本
8.2.2 DCPSParticipant主题
8.2.3 DCPSTopic主题
8.2.4 DCPSPublication主题
8.2.5 DCPSSubscription主题
8.2.6内置主题示例
8.3 Opendds_idl命令行选项
8.4本章小结
……
第9章自适应QoS控制策略
第10章基于信息分类的数据过滤机制
第11章基于OpenDDS的自适应QoS信息分发软件开发与应用
参考文献
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