绪论
第一篇静力学
静力学引言
第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1静力学基本概念
1.1.1刚体的概念
1.1.2力的概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力物体的受力分析
1.3.1约束和约束力
1.3.2物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题A
习题B
绪论
第一篇静力学
静力学引言
第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1静力学基本概念
1.1.1刚体的概念
1.1.2力的概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力物体的受力分析
1.3.1约束和约束力
1.3.2物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题A
习题B
第2章平面汇交力系与平面力偶系
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1平面汇交力系合成的几何法力多边形法则
2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2.1力的投影
2.2.2力的分解
2.2.3平面汇交力系合成的解析法及平衡方程
2.3平面力对点之矩的概念及其计算
2.3.1力对点的矩
2.3.2平面汇交力系的合力矩定理
2.4平面力偶理论
2.4.1力偶与力偶矩
2.4.2同平面内力偶的等效定理
2.4.3平面力偶系的合成与平衡条件
本章小结
思考题
习题A
习题B
第3章平面一般力系
3.1 平面一般力系的简化主矢和主矩
3.1.1力向一点的平移定理
3.1.2平面一般力系向作用面内一点的简化主矢和主
3.1.3平面一般力系简化结果的分析
3.2平面一般力系的平衡条件和平衡方程
3.3物体系统的平衡静定和静不定问题
3,4平面桁架及其内力计算
3.5摩擦问题
3.5.1滑动摩擦
3.5.2摩擦角与自锁现象
3.5.3滚动摩阻
3.5.4考虑摩擦时物体的平衡问题
本章小结
思考题
习题A
习题B
第4章空间一般力系
4.1空间汇交力系
4.1.1力在直角坐标轴上的投影
4.1.2空间汇交力系的合成与平衡条件
4.2力对点的矩与力对轴的矩
4.2.1力对点的矩以矢量表示
4.2.2 力对轴的矩
4.2.3力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系
4.3空间力偶
4.3.1力偶矩以矢量表示
4.3.2空间力偶的等效定理
4.3.3空间力偶系的合成与平衡条件
4.4空间一般力系向一点的简化主矢和主矩
4.4.1空间一般力系向一点的简化
4.4.2空间一般力系的简化结果分析
4.5空间一般力系的平衡方程及举例
4.5.1空间一般力系的平衡方程
4.5.2空间约束的类型举例
4.5.3空间力系平衡问题举例
4.6重心
4.6.1重心的概念
4.6.2物体的重心坐标公式
本章小结
思考题
习题A
习题B
第二篇运动学
运动学引言
第5章点的运动学
5.1点的运动的矢径法
5.1.1点的运动方程
5.1.2点的速度
5.1.3点的加速度
5.2点的运动的直角坐标法
5.2.1点的运动方程
5.2.2点的速度在直角坐标轴上的投影
5.2.3点的加速度在直角坐标轴上的投影
5.3点的运动的自然法
5.3.1点的运动方程
5.3.2自然坐标轴系
5.3.3点的速度在自然坐标轴上的投影
5.3.4点的加速度在自然坐标轴上的投影
本章小结
思考题
习题A
习题B
第6章刚体的基本运动
6.1刚体的平行移动
6.2刚体的定轴转动
6.2.1转动方程
6.2.2角速度
6.2.3角加速度
6.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度
6.4轮系的传动比
6.4.1齿轮传动
6.4.2带轮传动
6.5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
本章小结
思考题
习题A
习题B
第7章点的合成运动
7.1绝对运动相对运动牵连运动
7.2点的速度合成定理
7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理
7.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理
7.4.1特例的证明
7.4.2矢量的绝对导数和相对导数
7.4.3用矢量分析法证明牵连运动为转动时点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题A
习题B
第8章刚体的平面运动
8.1刚体平面运动的概述和运动简化
8.2平面图形的运动方程及运动分解
8.3平面图形内各点的速度分析
8.3.1求平面图形内各点速度的基点法
8.3.2求平面图形内各点速度的瞬心法
8.4平面图形内各点的加速度分析
8.5运动学综合应用举例
本章小结
思考题
习题A
习题B
第三篇动力学
动力学引言
第9章质点动力学的基本方程
9.1动力学基本定律
9.2质点的运动微分方程
9.2.1质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影
9.2.2质点运动微分方程在自然坐标轴上的投影
9.2.3质点动力学的两类问题
9.3 质点相对运动动力学的基本方程
本章小结
思考题
习题A
习题B
第10章动量定理
10.1动量与冲量
10.1.1动量
10.1.2冲量
10.2质点系的动量定理
10.2.1质点系的动量定理
10.2.2质点系动量守恒定律
10.3质心运动定理
10.3.1质心运动定理
10.3.2质心运动守恒定律
本章小结
思考题
习题A
习题B
第11章动量矩定理
11.1质点和质点系的动量矩
11.1.1质点的动量矩
11.1.2质点系的动量矩
11.2动量矩定理
11.2.1质点的动量矩定理
11.2.2质点的动量矩守恒定律
11.2.3质点系的动量矩定理
11.2.4质点系的动量矩守恒定律
11.3刚体绕定轴的转动微分方程
11.4刚体对轴的转动惯量
11.4.1简单形状物体转动惯量的计算
11.4.2惯性半径（或回转半径）
11.4.3平行轴定理
11.5质点系相对于质心的动量矩定理
11.5.1质点系相对质心的动量矩
11.5.2质点系相对于质心的动量矩定理
11.6刚体的平面运动微分方程
本章小结
思考题
习题A
习题B
第12章动能定理
12.1功和动能的概念及其计算
12.1.1常力的功
12.1.2变力的功
12.1.3质点系的动能
12.2动能定理
12.2.1按内力和外力分类动能定理的表达形式
12.2.2按主动力和约束反力分类动能定理的表达形式
12.3功率和功率方程
12.3.1功率
12.3.2功率方程
12.3.3机械效率
12.4势力场和势能及其性质
12.4.1势力场
12.4.2势能
12.4.3有势力的功
12.4.4势力场的其他性质
12.5机械能守恒定律
12.6动力学普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题A
习题B
第13章达朗贝尔原理
13.1惯性力与达朗贝尔原理
13.1.1质点的达朗贝尔原理
13.1.2质点系的达朗贝尔原理
13.2刚体惯性力系的简化
13.2.1平动刚体惯性力系的简化
13.2.2定轴转动刚体惯性力系的简化
13.2.3平面运动刚体惯性力系的简化
13.3刚体绕定轴转动时轴承的动约束力
13.4静平衡与动平衡的概念
13.4.1静平衡
13.4.2动平衡
本章小结
思考题
习题A
习题B
第14章虚位移原理
14.1约束的分类自由度与广义坐标
14.1.1约束及其分类
14.1.2质点系的自由度与广义坐标
14.2虚位移和虚功理想约束
14.2.1虚位移和虚功
14.2.2理想约束
14.3虚位移原理及其应用
本章小结
思考题
习题A
习题B
第15章动力学普遍方程和拉格朗日方程
15.1动力学普遍方程
15.2拉格朗日方程
15.3拉格朗日方程的首次积分
15.3.1循环积分
15.3.2广义能量积分
15.3.3能量积分
本章小结
思考题
习题A
习题B
第16章碰撞
16.1碰撞现象的特征及其假定
16.1.1碰撞现象的特征
16.1.2基本假定
16.2恢复系数
16.3用于碰撞过程的基本定理
16.3.1用于碰撞过程的动量定理——冲量定理
16.3.2用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理
16.4两物体的对心碰撞
16.4.1两平动物体的对心正碰撞
16.4.2两平动物体对心正碰撞的动能损失
16.4.3两平动物体的对心斜碰撞
16.5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心
16.5.1刚体角速度的变化
16.5.2支座的反碰撞冲量撞击中心
16.6碰撞冲量对平面运动刚体的作用
本章小结
思考题
习题A
习题B
参考文献
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