现代机构学进展（第2卷）

定　　价：69 元

• 作者：邹慧君　著
• 出版时间：2011/10/1
• ISBN：9787040334708
• 出 版 社：高等教育出版社

• 中图法分类：TH112 
• 页码：356
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

   现代机构学是机械产品自主创新设计的基础，本书是在第1卷的基础上对机构学新进展所作的进一步阐述。本书由国内外机构学专家撰写。全书共9章，内容涵盖欧洲机构学发展和研究状况，机构拓扑结构理论及数字化，机构运动几何学分析与综合，函数机构系统之串并联组合研究，灵巧手抓持和操作的基础理论，柔性机器人机构动力学研究进展， 电热微夹钳的设计与制作研究，2至6自由度并联微操作机器人构型，广义机构研究进展及其应用。
   本书可作为从事机械工程类设计和研究的大专院校师生的参考书，同时对从事机械设计、制造和管理的专业人员亦有很重要的参考价值。

目 录

第1章　欧洲机构学发展和研究状况
　1．1　欧洲机构学发展简史
　1．2　会议、组织情况
　1．3　英国及欧洲机构学概况
　1．4　欧洲机构学的代表人物
　1．5　欧洲机构学的研究现状～
　1．6　新机构和新理论的研究
　1．7　机构学在工程实践中的应用
　1．8　机构学旋量理论和相关数学的研究概况
　1．9　结束语
　参考文献
第2章　机构拓扑结构理论及数字化
　2．1　概述
　2．2　运动链环路代数理论基础
　2．3　运动链的规范邻接矩阵集及同构判别

第1章　欧洲机构学发展和研究状况
　1．1　欧洲机构学发展简史
　1．2　会议、组织情况
　1．3　英国及欧洲机构学概况
　1．4　欧洲机构学的代表人物
　1．5　欧洲机构学的研究现状～
　1．6　新机构和新理论的研究
　1．7　机构学在工程实践中的应用
　1．8　机构学旋量理论和相关数学的研究概况
　1．9　结束语
　参考文献
第2章　机构拓扑结构理论及数字化
　2．1　概述
　2．2　运动链环路代数理论基础
　2．3　运动链的规范邻接矩阵集及同构判别
　2．4　运动链结构分解及其刚性子链判别 
　2．5  运动链的唯一数字代码及其图谱库
　2．6　结论
　参考文献
第3章　机构运动几何学分析与综合
　3．1  概述
　3．2　机构运动统一曲率理论
　3．3　机构运动综合的统一理论与自适应方法
　参考文献
第4章  函数机构系统之串并联组合研究
　4，1　前言
　4．2　基本机构特征
　……
第9章　广义机构研究进展及其应用