《港口起重机》的编写以《起重机设计规范》GB/T3811-2008为基础，介绍了港口起重机的工作级别、载荷组合以及零部件设计计算原则，并结合起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构的特点详细介绍了各机构的载荷计算、电动机选型以及钢丝绳、滑轮、卷筒等通用零部件的设计选用方法。同时，对生产率及支承力计算等内容也进行了补充。《港口起重机》最后一章对典型的港口起重机进行了简要的介绍，旨在开拓读者的视野，了解港口起重机的发展现状及前景。
《港口起重机》可作为机械设计制造及其自动化专业中起重机械及物流机械方向的大学生教材，也可作为业内人士提供设计参考。
董达善，上海海事大学教授、博士、机械系系主任，国家级特色专业负责人、宝钢奖获得者、校教学名师。长期从事金属结构设计、钢结构失效分析的教学和科研工作。主讲起重机械金属结构、结构优化设计、结构力学、材料力学、焊接结构分析等课程。获省部级科技进步奖3项、制定国家标准4项、国家专利3项、参编专业手册2部。《上海海事大学学报》杂志编委，《计算机辅助工程》杂志编委。
第1章 绪论
1.1 港口起重机发展概况
1.2 起重机的分类
1.3 起重机的组成及其作用
1.4 港口起重机基本参数
1.5 港口起重机的设计原则
本章习题
第2章 港口起重机的工作级别与载荷组合
2.1 工作级别
2.2 起重机整机的分级
2.3 机构的分级
2.4 结构件和机械零件的分级
2.5 计算载荷及载荷系数
2.6 载荷情况与载荷组合
本章习题
第3章 港口起重机总体计算
3.1 生产率计算
3.2 工作速度的合理选择
3.3 起重机支承力计算
3.4 起重机抗倾覆稳定性验算
3.5 防风抗滑安全性
本章例题
本章习题
第4章 机构及其零部件的设计计算原则
4.1 港口起重机的驱动装置
4.2 电动机的初选与验算
4.3 机械零件的设计计算
本章习题
第5章 起重机通用零部件的计算与选用
5.1 钢丝绳
5.2 滑轮
5.3 卷筒
5.4 吊钩组
5.5 制动器
5.6 减速器
5.7 车轮与轨道
5.8 缓冲器
本章习题
第6章 起升机构
6.1 概述
6.2 起升钢丝绳缠绕系统的设计
6.3 起升机构计算
6.4 工作循环中的力矩和功率
本章例题
本章习题
第7章 运行机构
7.1 概述
7.2 运行机构的稳态运行阻力
7.3 机构选型计算
7.4 工作循环中的力矩
本章例题
本章习题
第8章 变幅机构
8.1 非平衡变幅系统
8.2 平衡式臂架变幅系统
8.3 变幅机构的驱动形式
8.4 臂架系统的运动分析
8.5 变幅机构计算载荷
……
第9章 回转机构
第10章 典型港口起重机介绍
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