本书系统介绍了有关焊接自动化、自动控制系统的基本概念，焊接自动化中常用的传感器，焊接自动化中常用的电机控制技术、PLC控制技术以及焊接机器人等知识，并结合工程实际介绍了焊接自动化技术工程应用的案例。本书可以作为“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）的大学本科专业、高职高专专业相关课程的教材，“材料加工工程”专业硕士研究生相关课程的参考教材；也可以作为焊接工程师的培训教材；也可以供焊接及相关学科教师及工程技术人员从事教学、科研与技术开发工作的参考。
序
编写说明
前言
第1章绪论
11焊接自动化的概念
12焊接自动化系统
13焊接自动化的关键技术
14焊接自动化的发展趋势
15学习本课程的目的和要求
复习思考题
第2章焊接自动化控制基础
21焊接自动控制的概念
211基本概念
212反馈控制原理
213焊接自动控制系统的分类
214自动控制系统的基本特性
22开环控制与闭环控制
221开环控制与开环控制系统
222闭环控制与闭环控制系统
223开环控制系统与闭环控制系统
的比较
23焊接自动化中常用的控制技术
231控制方式
232PID控制
233智能控制
复习思考题
第3章焊接自动化中的传感技术
31传感器
311传感器的基本概念
312传感器的特性
313常用检测电路
32位置检测
321接触式位置传感器
322接近式位置传感器
323接近式位置传感器的选型
324接近式位置传感器在焊接自动化
中的应用
33位移与速度检测
331光栅尺
332编码器
333测速发电机
334传感器在焊接自动化中的应用
举例
复习思考题
第4章焊接自动化中的电动机控制
技术
41概述
42继电接触器控制系统
421三相交流电动机的直接起停
控制
422三相交流电动机的正反转控制
423三相交流电动机的降压起动
控制
424三相交流电动机的制动控制
43焊接自动化中的直流电动机
控制
431直流电动机及其静态特性
432直流伺服电动机的技术指标
433直流电动机速度调节原理
434直流电动机恒速控制
435直流电动机晶闸管整流调速
系统
44直流电动机脉宽调速系统
441直流电动机PWM调速系统工作
原理
442PWM直流调速系统控制电路
443PWM直流调速系统应用电路
45交流电动机变频调速原理
目录
焊接自动化技术及其应用
451三相交流电动机的基本特性
452交流电动机的调速
453变频器的工作原理
454变频器的应用
455变频器的选择与使用
46步进电动机及其控制原理
461步进电动机的结构与工作原理
462步进电动机的驱动方法
463步进电动机的环形分配器
464步进电动机的传动与控制
465步进电动机在焊接中的应用
复习思考题
第5章焊接自动化中的PLC控制
技术
51可编程序控制器
511概述
512可编程序控制器的硬件构成
513可编程序控制器的输入／输出
模块
514可编程序控制器的编程语言
515可编程序控制器的工作过程
52日本三菱FX0N系列可编程序
控制器
521型号说明
522系统配置
523FX0N系列PLC内软继电器的功能
及编号
524PLC的外部接线
53可编程序控制器的指令及其
应用
531基本指令
532定时器及计数器的使用
533功能指令
54梯形图的编程方法与规则
541梯形图编程的规则
542常用基本电路的编程
55可编程序控制器控制系统设计
551PLC控制系统设计的基本原则
552电弧焊的程序自动控制
553设计实例
56可编程序控制器在焊接自动化
中的应用
561PLC在托辊双端自动焊接中的
应用
562PLC在直管弯头自动焊接中的
应用
563PLC在托辊加工生产线中的应用
复习思考题
第6章机器人焊接技术
61工业机器人概论
611工业机器人的定义
612工业机器人的构成与分类
613机器人的相关技术研究与发展
趋势
62焊接机器人基础
621机器人焊接的特点
622焊接工艺对机器人的要求
623焊接机器人的分类及特点
624机器人焊接系统
625焊接机器人控制的基本原理
63焊接机器人运动控制
631焊接机器人运动控制系统
632焊接机器人运动控制系统软件
64弧焊机器人离线编程技术
641弧焊机器人离线编程系统的意义
及定义
642离线编程的优点
643弧焊机器人的特点
644弧焊机器人离线编程系统的
组成
645典型机器人离线编程仿真系统
65焊接机器人传感技术
651概述
652视觉传感器
653电弧传感器
654机器人焊接过程多传感信息融合
技术
66焊接机器人的应用
661汽车制造中焊接机器人的应用
662工程机械制造中焊接机器人的
应用
663港口机械制造中焊接机器人的
应用
664海洋工程钢结构制造中焊接机器人
的应用
665桥梁钢结构制造中焊接机器人的
应用
666机器人焊接在航天领域的应用
667机器人焊接生产线的应用
668专用焊接机器人的应用
复习思考题
参考文献
〖＝（〗11246891010101415161717181919192023242525252627333334414245454649525556565757596162636365666873787980858989909297104107107111113116117117119119119121123124127128129129130133134134143144146146147150150152154162162168177179180180180181186187187187188190190191191194196196196197197201202202203205207208208211220221223227229234240241〖＝〗
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