本书是根据教育部颁布的“理论力学教学基本要求”编写的，删除了与大学物理重叠的内容，同时注意与“材料力学”课程中相关内容的贯通和融合。因而，与现行同类教材相比，篇幅有较大的幅度的减少。
全书内容分为3篇共13章，第1篇是工程静力学基础，包括受力分析概述、力系的等效与简化和静力学平衡问题等3章；第2篇是工程运动学基础，包括运动分析基础、点复合运动分析和刚体的平面运动分析等3章；第3篇是工程动力学基础，包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、运能定理及其应用、达朗贝尔原理及其应用、虚位移原理及其应用、运力学普遍方程和第二类拉格朗日方程等7章。
本书可作为高等院校理工科专业理论力学课程的教材。
本书是为应用型大学相关专业编写的。编写本书一方面是为了满足那些对理论力学的难度要求不高，但对理论力学的基础知识有一定了解并且具有一定深度的专业的要求，更好地适应这些专业的素质教育需要；另一方面是为了适应新的教育教学改革的形势。
编写本书的一个基本原则就是从素质教育的要求出发，更注重基本概念，而不追求冗长的理论推导与繁琐的数字运算。
理论力学与很多领域的工程问题密切相关。理论力学教学不仅可以培养学生的力学素质，而且可以加强学生的工程概念。这对于他们向其他学科或其他工程领域扩展是很有利的。与以往的同类教材相比，本书的难度有所下降，工程概念有所加强，引入了一些涉及广泛领域的工程实例、例题和习题。
为了让学生更快地掌握最基本的知识，我们在概念、原理的叙述方面作了一些改进，做法之一是从提出问题、分析问题和解决问题等方面作了比较详尽的论述与讨论；做法之二是安排了较多的例题分析，而且在大部分例题的最后，都安排了“本例讨论”。我们相信这将有助于读者提高应用基本概念和基本方法分析和解决问题的能力，有助于学生加深对基本内容的了解和掌握。
本书内容的选取以教育部颁布的“理论力学教学基本要求”为依据，删除了与大学物理重叠的内容，同时注意与“材料力学”课程相关内容的贯通和融合。因而，与现行同类教材相比，本书的篇幅有较大幅度的减少。
全书分为工程静力学基础、工程运动学基础和工程动力学基础3篇共13章。工程静力学基础篇包括：受力分析概述、力系的等效与简化和静力学平衡问题等3章；工程运动学基础篇包括：运动分析基础、点的复合运动分析和刚体的平面运动分析等3章；工程动力学基础篇包括：质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、动能定理及其应用、达朗贝尔原理及其应用、虚位移原理及其应用、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程等7章。其中第13章“动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程基础”为选学内容。
根据不同院校的实际情况，必修部分（前12章）所需教学时数约为48~64；选学部分（第13章）所需教学时数约为4~6。这样的教学时数与目前大部分院校的理论力学教学时数大体接近。
作者
2004年5月于北京
绪论1
第1篇工程静力学基础
第1章受力分析概述11
1.1静力学模型11
1.2力的基本概念12
1.3工程中常见的约束与约束力15
1.4受力分析与受力图19
1.5结论与讨论23
习题25
第2章力系的等效与简化29
2.1力对点之矩与力对轴之矩29
2.2力偶与力偶系33
2.3力系等效定理36
2.4力系的简化38
2.5结论与讨论44
习题47
第3章静力学平衡问题51
3.1平衡与平衡条件51
3.2任意力系的平衡方程52
3.3平面力系的平衡方程54
3.4平衡方程的应用55
3.5刚体系统平衡问题63
3.6平面静定桁架的静力分析67
3.7考虑摩擦时的平衡问题73
3.8结论与讨论87
习题92
第2篇工程运动学基础
第4章运动分析基础107
4.1点的运动学107
4.2刚体的简单运动117
4.3结论与讨论126
习题127
第5章点的复合运动分析131
5.1点的复合运动的基本概念131
5.2点的速度合成定理133
5.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理135
5.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度138
5.5结论与讨论147
习题149
第6章刚体的平面运动分析155
6.1刚体平面运动方程及运动分解155
6.2平面图形上各点的速度分析159
6.3平面图形上各点的加速度分析170
6.4运动学综合应用举例174
6.5结论与讨论178
习题180
第3篇工程动力学基础
第7章质点动力学189
7.1质点运动微分方程189
7.2非惯性系下的质点运动微分方程193
7.3机械振动基础196
7.4结论与讨论205
习题208
第8章动量定理及其应用215
8.1动量定理及其守恒形式215
8.2质心运动定理222
8.3结论与讨论225
习题228
第9章动量矩定理及其应用231
9.1质点与刚体的动量矩231
9.2动量矩定理及其守恒形式237
9.3相对质心的动量矩定理240
9.4刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程242
9.5动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用248
9.6结论与讨论252
习题252
第10章动能定理及其应用259
10.1力的功259
10.2动能264
10.3动能定理及其应用266
10.4势能的概念机械能守恒定律及其应用270
10.5动力学普遍定理的综合应用272
10.6结论与讨论283
习题284
第11章达朗贝尔原理及其应用289
11.1惯性力与达朗贝尔原理289
11.2惯性力系的简化294
11.3达朗贝尔原理的应用示例297
11.4结论与讨论303
习题306
第12章虚位移原理及其应用311
12.1引言311
12.2基本概念313
12.3虚位移原理320
12.4结论与讨论330
习题333
*第13章动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程337
13.1动力学普遍方程337
13.2第二类拉格朗日方程338
13.3动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程的应用341
13.4结论与讨论348
习题349
习题答案352
索引363
参考文献366
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