多智能体机器人系统信息融合与协调

定　　价：75 元

丛书名：智能科学技术著作丛书

• 作者：范波, 张雷著
• 出版时间：2015/7/1
• ISBN：9787030447623
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：172
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析, 在对策论框架下进行多Agent协调, 重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系, 设计了一种分层结构处理多Agent协调: 利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗, 利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。

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适读人群 ：本书立足于将多智能体信息融合与协调研究多机器人系统，为包括智能机器人技术、传感器技术及传感信息融合、计算机科学与技术、人工智能、人工生命等领域的研究人员提供学术借鉴和帮助。
《多智能体机器人系统信息融合与协调》立足于将多智能体信息融合与协调研究多机器人系统，为包括智能机器人技术、传感器技术及传感信息融合、计算机科学与技术、人工智能、人工生命等领域的研究人员提供学术借鉴和帮助。