本书主要包括10大部分，介绍了绪论，常用坐标系与时间系统，天文导航基本原理，惯性导航基本原理，地基无线电导航基本原理，卫星导航基本原理，卫星导航信号及其测量原理，卫星导航方法及精度分析，卫星导航精密相对定位，机载捷联惯性/卫星组合导航，弹载平台惯性/星敏感器组合导航。
吴杰，1964年2月生，湖南长沙人。1984年7月解放军测绘学院大地测量专业本科毕业，1987年7月解放军测绘学院大地测量专业硕士毕业，1996年6月中国科学院上海天文台天体测量与天体力学专业博士毕业。现任国防科学技术大学航天科学与工程学院教授、博士生导师。承担有关导航技术的973、863、武器装备预研等项目50余项，获军队科技进步一等奖1项（排名第四）、二等奖2项（排名第一、第九），获国防专利1项（排名第一）。从事国防教育事业27年，现重点研究卫星／微惯性高精度组合导航技术，主讲“飞行器定位与导航技术”研究生课程。
安雪滢，1978年5月生，黑龙江尚志人。2006年12月获博士学位，现任国防科学技术大学航天科学与工程学院副教授。主要从事飞行器轨道力学与导航控制的教学与科研工作。在国内外核心期刊和国际学术会议发表文章20余篇，被EI检索10篇。出版专著2部，教材1部。主讲“空天飞行力学”、“航天系统及其作战应用”等课程。
郑伟，1972年2月生，内蒙古凉城人。现任国防科学技术大学航天科学与工程学院教授、博士生导师。长期从事飞行器动力学、导航、制导与控制方面的教学科研工作。主讲“航天器轨道力学基础”、“天文学基础”、“航天时代的天文学”等课程，发表学术论文60余篇，出版专著2部，授权发明专利5项。获军队院校教学成果三等奖1项、校教学成果一等奖1项、军队科技进步一等奖1项，二等奖2项。
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