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空间遥操作技术
空间遥操作是一种实时的天地协同交互方式,能 够帮助人类实现感知能力与行为能力在空间上延伸。
本书是国内第一本系统性讲述遥操作知识体系的著作 。本书首先介绍了遥操作技术的发展历程和面临的技 术挑战,在此基础上总结了遥操作的基本模式、空间 遥操作过程的特点、大时延遥操作的基本方法和理论 及其关键技术问题。重点论述开展空间遥操作任务过 程必须的任务规划技术、预测仿真技术、人机交互技 术、信息管理技术、地面验证技术及航天测控遥操作 支持平台技术等关键技术问题,简要介绍了我国空间 机器人遥操作系统的设计原则和基本方案。 黄攀峰、刘正雄编著的《空间遥操作技术(精)》 可供从事空间机器人技术以及遥操作技术研究的工程 技术人员参考,也可作为高等院校航天应用类相关专 业研究生和本科生高年级学生的教材。
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