本书从嵌入式系统概念出发，以应用*广泛的51单片机为主介绍嵌入式系统开发技术。主要内容包括：单片机的内部结构、指令系统、内部各功能部件的工作原理、应用编程及外部扩展技术。本书力图体现实用性和先进性，采用汇编语言和C语言相对照的编程方式，
对新出现的器件和技术如USB、I2C、SPI、CAN串行总线、触摸屏、条形码等进行了论述。本教材安排了实验章节作为实训环节，并对仿真调试及设计软件Proteus进行了介绍，为其使用方便提供了电路图。本书集知识性、趣味性、实用性于一体，使学生带着兴趣学习和实践。
本书的知识点安排得当，编排由浅入深、条理清晰，并精心安排了大量应用实例，每章末有小结、思考题与习题，书后附参考答案。
本书可作为计算机类、信息类、机电类等专业本科生的教材，也可作为相关专业高职高专学生的教材或教学参考书，还可供相关工程技术人员参考。
李群芳，华中科技大学，多年来一直从事单片机的教学与科研工作，在电子工业出版社、清华大学出版社等出版了多部单片机方面的教材。
绪论
*第0章 计算机的基础知识
0.1 微型计算机的基本结构和工作原理
0.1.1 微型计算机的系统结构
0.1.2 微型计算机的基本工作原理
0.1.3 微型计算机的主要技术指标
0.2 计算机中的数制与码制
0.2.1 计算机中的数
0.2.2 计算机中的有符号数的表示
0.2.3 进位和溢出
0.2.4 BCD码
0.2.5 BCD码的运算
0.2.6 ASCII码
0.3 小结
思考题与习题0
第1章 51单片机结构
1.1 51单片机内部结构
1.1.1 概述
1.1.2 CPU
1.2 存储器
1.2.1 程序存储器
1.2.2 外部数据存储器
1.2.3 内部数据存储器
1.3 特殊功能寄存器
1.4 时钟电路与复位电路
1.4.1 时钟电路
1.4.2 单片机的时序单位
1.4.3 复位电路
1.5 引脚功能
1.5.1 可总线扩展的单片机引脚
1.5.2 不可总线扩展的单片机引脚
1.6 小结
思考题与习题1
第2章 51单片机的指令系统
2.1 寻址方式
2.1.1 立即寻址
2.1.2 直接寻址
2.1.3 寄存器寻址
2.1.4 寄存器间接寻址
2.1.5 变址寻址
2.1.6 相对寻址
2.1.7 位寻址
2.2 数据传送与交换指令
2.2.1 传送类指令
2.2.2 交换指令
2.3 算术运算和逻辑运算指令
2.3.1 算术运算和逻辑运算指令对标志位的影响
2.3.2 以A为目的操作数的算术运算和逻辑运算指令
2.3.3 以dir为目的操作数的逻辑运算指令
2.3.4 加1、减1指令
2.3.5 十进制调整指令
2.3.6 专对A的指令
2.3.7 乘、除法指令
2.3.8 指令综合应用举例
2.4 控制转移指令
2.4.1 调用程序和返回类指令
2.4.2 转移指令
2.4.3 空操作指令
2.4.4 指令应用举例
2.5 位操作指令
2.6 小结
思考题与习题2
第3章 51单片机汇编语言程序设计
3.1 概述
3.2 伪指令
3.3 顺序程序设计
3.4 分支程序设计
3.5 循环程序设计
3.6 位操作程序设计
3.7 子程序
3.8 小结
思考题与习题3
*第4章 单片机的C语言编程——C51
4.1 C51程序结构
4.2 C51的数据类型
4.3 数据的存储器类型和存储器模式
4.3.1 数据的存储器类型
4.3.2 存储器模式
4.3.3 变量说明举例
4.4 指针
4.4.1 指针和指针变量
4.4.2 指针变量的数据类型和存储类型
4.4.3 指针变量的说明
4.4.4 指向数组的指针变量
4.5 C51对SFR、可寻址位、存储器和I/O口的定义
4.5.1 特殊功能寄存器SFR定义
4.5.2 对位变量的定义
4.5.3 C51对存储器和外接I/O口的**地址访问
4.6 C51的运算符
4.7 函数
4.7.1 函数的分类
4.7.2 函数的定义
4.7.3 函数的调用
4.7.4 对被调函数的说明
4.8 C语言编程实例
4.8.1 C语言程序的反汇编程序（源代码）
4.8.2 顺序程序的设计
4.8.3 循环程序的设计
4.8.4 分支程序的设计
4.9 汇编语言和C语言的混合编程
4.9.1 C语言程序和汇编语言程序参数的传递
4.9.2 C 语言程序调用汇编语言程序举例
4.9.3 C语言和汇编语言混合编程传递的参数多于3个的编程方法
4.10 小结
思考题与习题4
第5章 输入、输出接口P0～P3
5.1 P0～P3并行接口的功能和内部结构
5.1.1 端口功能
5.1.2 端口的内部结构
5.2 编程举例
5.3 用并行口设计LED数码显示器和键盘电路
5.3.1 用并行口设计LED显示电路
5.3.2 用并行口设计键盘电路
5.4 小结
思考题与习题5
第6章 51单片机的中断系统
6.1 8XX51中断系统结构
6.1.1 中断源
6.1.2 中断控制的有关寄存器
6.2 中断响应过程
6.2.1 中断处理过程
6.2.2 中断请求的撤除
6.3 中断的程序设计
6.3.1 汇编语言中断程序的设计
6.3.2 C51中断程序的设计
6.4 外部设备中断的接入
6.5 小结
思考题与习题6
第7章 单片机的定时/计数器
7.1 定时/计数器的结构和工作原理
7.2 定时/计数器的寄存器
7.2.1 定时/计数器方式寄存器TMOD
7.2.2 定时/计数器控制寄存器TCON
7.3 定时/计数器的工作方式
7.4 定时/计数器的应用程序设计
7.4.1 定时/计数器的计数初值C的计算和装入
7.4.2 定时/计数器的初始化编程
7.4.3 应用编程举例
7.4.4 门控位的应用
7.5 小结
思考题与习题7
第8章 单片机的串行接口
8.1 概述
8.1.1 同步和异步方式
8.1.2 通信方向
8.1.3 串行通信接口的任务
8.1.4 串行通信接口
8.1.5 波特率和发送接收时钟
8.1.6 通信线的连接
8.1.7 关于 RS-232
8.1.8 单片机串行通信电路
8.2 单片机串行口的结构与工作原理
8.2.1 串行口结构
8.2.2 工作原理
8.2.3 波特率的设定
8.3 串行口的控制寄存器
8.3.1 串行口的控制寄存器SCON
8.3.2 电源控制寄存器PCON
8.4 串行口的工作方式
8.5 串行口的应用编程
8.5.1 查询方式
8.5.2 中断法
8.5.3 串行通信编程实例
8.6 利用串行口方式0扩展I/O口
*8.7 单片机和PC的串行通信
*8.8 USB 接口
8.8.1 USB协议简介
8.8.2 USB协议的实现
8.8.3 用USB 连接PC和单片机
8.9 小结
思考题与习题8
第9章 单片机总线与系统扩展
9.1 单片机系统总线和系统扩展方法
9.1.1 单片机系统总线信号
9.1.2 外围芯片的引脚规律
9.1.3 系统扩展的方法
9.1.4 地址译码器
9.2 存储器的扩展
9.2.1 存储器的基本知识
9.2.2 程序存储器的扩展
9.3 数据存储器的扩展
*9.4 同时扩展SRAM和大于64KB Flash的例子
9.5 并行I/O接口的扩展
9.5.1 通用锁存器、缓冲器的扩展
9.5.2 可编程并行接口芯片的扩展
9.6 存储器和I/O口综合扩展电路
*9.7 扩展多功能接口芯片8155
9.8 小结
思考题与习题9
第10章 单片机应用接口技术
10.1 并行D/A接口技术
10.1.1 D/A概述
10.1.2 DAC0832的扩展接口
*10.1.3 DAC1210的扩展接口
10.2 A/D接口技术
10.2.1 A/D概述
10.2.2 ADC0809的扩展接口
*10.2.3 AD574的扩展接口
*10.3 V/F（电压/频率）转换接口
*10.4 F/V（频率/电压）转换接口
10.5 人机接口技术
10.5.1 键盘接口扩展
10.5.2 LED显示器扩展
*10.5.3 用8279扩展键盘与LED显示器
10.5.4 LCD显示器扩展
10.6 隔离与驱动接口
*10.7 触摸屏
10.7.1 电阻式触摸屏的工作原理
10.7.2 电容式触摸屏的工作原理
10.7.3 红外线式触摸屏的工作原理及特点
10.7.4 表面声波触摸屏的工作原理
10.7.5 电阻式触摸屏与单片机的接口
*10.8 条形码
10.8.1 条形码的类型
10.8.2 条形码的格式
10.8.3 条形码的生成
10.8.4 条形码的识别
10.8.5 条形码示例
10.9 小结
思考题与习题10
*第11章 串行总线技术
11.1 I2C总线扩展技术
11.1.1 I2C总线简介
11.1.2 I2C总线的通信规程
11.1.3 串行I2C E2PROM AT24CXX
11.1.4 I2C总线的编程实现
11.1.5 串行E2PROM和8XX51接口实例
11.1.6 串行铁电FRAM的扩展
11.2 SPI总线扩展接口及应用
11.2.1 SPI的原理
11.2.2 SPI总线的软件模拟及扩展技术
11.2.3 串行D/A转换器TLC5615的扩展
11.2.4 8位串行A/D转换器TLC549的扩展
11.3 现场总线CAN
11.3.1 CAN总线特点
11.3.2 CAN总线协议
11.3.3 CAN 总线接口
11.4 小结
思考题与习题11
第12章 以MCU为核心的嵌入式系统的设计与调试
12.1 嵌入式系统开发与开发工具
12.1.1 MCU为核心的嵌入式系统的构成
12.1.2 嵌入式应用系统的设计原则
12.1.3 嵌入式系统的开发工具
12.1.4 嵌入式系统的调试
*12.2 嵌入式系统的抗干扰技术
12.2.1 软件抗干扰
12.2.2 硬件抗干扰
12.2.3 “看门狗”技术
12.3 单片机应用系统举例——电子显示屏
12.4 小结
思考题与习题12
第13章 实践训练
13.1 概述
13.2 可在线编程（ISP）多功能实验板
13.3 仿真调试技术
13.3.1 Proteus概述
13.3.2 Proteus中51单片机应用系统的开发
13.3.3 单片机仿真调试集成软件包Keil μVision2介绍
13.3.4 Keil和Proteus的联合使用仿真C51程序
13.4 单片机编程（下载）方法
13.5 实验指导
实验1 程序设计
实验2 并行接口输入、输出实验
实验3 中断实验
实验4 定时/计数器实验
实验5 串行通信实验
实验6 矩阵键盘和显示程序设计
实验7 串行E２PROM实验
*实验8 串行D/A实验
*实验9 串行A/D实验
实验10 电子广告显示屏控制实验
*实验11 液晶显示器显示控制实验
13.6 课程设计选题
附录A 51单片机指令表
附录B C51的库函数
思考题与习题解答
参考文献
第2章51单片机的指令系统
教学要点
51单片机指令系统的特点是不同的存储空间其寻址方式不同。指令是程序设计的基础。本章重点讲授寻址方式、传送指令、算术运算指令、逻辑运算指令、控制转移指令和位操作指令，要求掌握指令的功能、操作对象和结果，对标志位的影响要求熟记。
计算机通过执行程序完成人们指定的任务，程序由一条条指令构成。能为CPU识别并执行的指令的集合就是该CPU的指令系统。
51单片机的指令系统中有数据传送交换类、算术运算类、逻辑运算与循环类、子程序调用与转移类、位操作类和CPU控制类等指令。它有如下3个特点。
①指令执行时间快。大多数指令执行时间为1个机器周期，少数指令（45条）为2个机器周期，仅乘、除指令为4个机器周期。
②指令短。大多数为1～2字节，少数为3字节。
③具有丰富的位操作指令。可对内部数据RAM和特殊功能寄存器中的可寻址位进行多种形式的位操作。
单片机指令的这些特点使之具有极强的实时控制和数据运算功能。
51单片机的指令格式为：
操作符目的操作数，源操作数；注释
其中，操作符指明该指令完成什么操作，操作数指明该指令的操作对象。目的操作数和源操作数完成操作符规定的操作后，结果存放在目的操作数中。操作数可以是一个具体的数据，也可以是由寄存器或存储器提供的数据，这种提供操作数的方式称为寻址方式。注释可有可无，用分号“；”与指令隔开，用于编程者的说明。
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