本书在广大院校使用第1版的经验和建议基础上，结合行业技术发展和课程改革新成果进行修订编写。本书以培养技术应用型人才为目标，共设置9个项目，通过简单灯控电路设计、竞赛抢答器的设计、七段数码管的设计、三相异步电动机 ∕△自动降压启动设计、交通信号灯的控制设计、机械手控制设计、电梯控制设计、电热水炉温度控制设计、变频恒压供水系统的控制设计，循序渐进、由浅入深地介绍PLC的基础、外部结构、编程软件的使用、手持编程器的使用、指令系统（基本指令、功能指令、顺序功能指令）、编程方法、系统设计、PLC模拟量控制及用PLC控制变频器等内容。通过双线并行的项目化教学方式，使学生在“做中学，学中做”的项目训练过程中，准确高效地掌握PLC的知识与技能。 本书作者长期工作在专业教学、科研、开发与应用的第一线，将多年的教学经验与工程实践集于笔端，从教育规律和培养应用能力的实际出发，在编写中，注意了专业知识的覆盖面，将理论知识与工程实践相融合，突出了实践性、针对性与实用性。 本书配有免费的电子教学课件与习题参考答案，详见前言。
项目1 简单灯控电路设计
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项目训练
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1.1 三菱FX系列PLC介绍
1.2 编程软件的使用与梯形图设计
1.2.1FXGP软件的启动
1.2.2建立新文件
1.2.3编辑梯形图
1.2.4程序传送
1.2.5保存梯形图
1.2.6程序监控
知识扩展
1.3 可编程控制器的概念与特点
1.3.1可编程控制器的概念
1.3.2可编程控制器的产生和发展
1.3.3可编程控制器的主要特点
1.3.4可编程控制器的主要功能及应用领域
1.4 可编程控制器的系统结构组成与作用
1.4.1可编程控制器的系统结构组成
1.4.2可编程控制器各部分的作用及常用类型
1.5 可编程控制器的工作原理
1.5.1循环扫描原理
1.5.2建立输入/输出映像区
1.6 可编程控制器的工作过程
1.6.1PLC工作的全过程
1.6.2输入/输出滞后现象
1.7 可编程控制器的主要技术性能与分类
1.7.1主要技术性能
1.7.2可编程控制器的分类
技能拓展1 PLC的简单编程与运行
项目考核与评价
思考与训练题1
项目2 竞赛抢答器的设计
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2.1 PLC的基本指令及其编程方法（一）
2.1.1LD、LDI、OUT指令
2.1.2AND、ANI指令
2.1.3OR、ORI指令
2.1.4ANB指令
2.1.5ORB指令
2.1.6SET、RST指令
2.1.7PLS、PLF指令
2.1.8NOP指令
2.1.9END指令
2.2 可编程控制器常见编程语言
2.2.1梯形图（LD）
2.2.2指令表（IL）
2.2.3顺序功能图（SFC）
2.3 手持编程器FX-20P的使用
2.3.1FX20P的结构
2.3.2FX20P的编程操作
知识扩展
2.4 数字逻辑设计法
2.4.1数字逻辑关系
2.4.2数字逻辑设计步骤
技能拓展2 抢答显示程序设计
项目考核与评价
思考与训练题2
项目3 七段数码管的设计
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项目训练
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3.1 PLC的基本指令及其编程方法（二）
3.1.1堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
3.1.2主控指令MC/MCR
3.1.3边沿检测指令（LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF）
3.2 定时器T及计数器C的使用
3.2.1定时器T的类型与使用方法
3.2.2计数器C的类型与使用方法
知识扩展
3.3 事件分析设计法
技能拓展3 钻孔动力头的PLC控制设计
技能拓展4 七段数码管的数字显示设计
项目考核与评价
思考与训练题3
项目4 三相异步电动机/△自动降压启动设计
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项目训练
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4.1 自锁、联锁控制编程
4.1.1自锁控制（自保持控制）
4.1.2联锁控制
4.2 时间控制编程
4.2.1用两个定时器组成振荡电路
4.2.2长延时控制
4.2.3断开延时电路
4.2.4接通/断开延时电路
4.3 顺序控制编程
4.3.1连续式顺序控制
4.3.2定时器式顺序控制
4.3.3计数器式顺序控制
知识拓展
4.4 特殊辅助继电器
4.5 PLC功能指令及其编程方法（一）
4.5.1功能指令的基本规则
4.5.2循环与移位类指令
技能拓展5 三相异步电动机正反转系统设计
技能拓展6 楼道声控灯的设计
技能拓展7 三相电动机延时启动控制设计
项目考核与评价
思考与训练题4
项目5 交通信号灯的控制设计
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项目训练
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5.1 步进指令STL和RET
5.2 跳转与重复编程方法
5.3 选择结构与并行结构功能图
5.3.1选择结构功能图
5.3.2并行结构功能图
5.3.3分支与汇合组合编程
知识扩展
5.4 状态初始化指令IST
5.5 条件跳转指令CJ
技能拓展8 按钮人行横道交通灯控制设计
技能拓展9 交通灯自动控制设计
项目考核与评价
思考与训练题5
项目6 机械手控制设计
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项目训练
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6.1 可编程控制器控制系统设计的原则与步骤
6.1.1系统设计的基本原则
6.1.2系统设计的步骤
6.2 可编程控制器的选择
6.2.1机型的选择
6.2.2容量的选择
6.2.3I/O模块的选择
6.2.4电源模块的选择
6.3 可编程控制器的布局
6.3.1PLC使用环境条件
6.3.2PLC的元件安装
6.3.3PLC的I/O连接
6.3.4外部接线
知识扩展
6.4 梯形图经验设计法
6.4.1梯形图经验设计法的步骤
6.4.2常用基本环节梯形图程序
6.5 机械手多种工作方式运行的程序设计
技能拓展10 三相异步电动机正反转控制
技能拓展11 某机械手控制设计
技能拓展12 双速电动机调速系统设计
技能拓展13 钻孔动力头控制设计
项目考核与评价
思考与训练题6
项目7 电梯控制设计
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项目训练
知识链接
7.1 减少可编程控制器所需输入点数的方法
7.2 可编程控制器常见故障分析
知识扩展
7.3 继电器控制电路移植法设计梯形图
7.4 PLC功能指令及其编程方法（二）
技能拓展14 电梯轿厢外按钮控制设计
项目考核与评价
思考与训练题7
项目8 电热水炉温度控制设计
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项目训练
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8.1 PLC模拟量输入模块FX2N-2AD
知识扩展
8.2 PLC模拟量输出模块FX2N-2DA
技能拓展15 用FX2N-2DA模块实现模拟量电压或电流输出
项目考核与评价
思考与训练题8
项目9 变频恒压供水系统的控制设计
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项目训练
知识链接
9.1 变频器的认知
9.2 变频器的工作原理
9.3 变频器的性能指标
9.4 变频器的日常维护
9.5 三菱FR-A540变频器的使用
9.6 三菱FR-E500系列通用变频器的使用
知识拓展
9.7 变频器的操作与控制
技能拓展16 三泵生活/消防双恒压供水系统设计
项目考核与评价
思考与训练题9
附录A FX2N系列PLC基本指令总表
附录B FX2N系列PLC功能指令总表
附录C FX2N系列PLC的特殊辅助继电器
附录D FX系列PLC错码一览表
参考文献
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