电机学_汤蕴璆, 徐德淦编著_9787111392965

《电机学》共9章。前7章阐述了电机的电磁学基础和直流电机、变压器、交流绕组及其电动势和磁动势、感应电机、同步电机和单相串激电动机，后两章阐述了控制电机和电机的发热与冷却。为帮助读者理解书中的主要内容，各章中设有例题和习题。另外，为适应自动控制技术的快速发展，适当地加强了控制电机方面的内容。
《电机学》可作为高等学校电气工程与自动化专业和其他强、弱电结合专业的教材，也可供有关科技人员作为参考用书。

　　若转子转速n处于0到同步转速ns这一范围内时（即ns＞n＞0），转差率0＜s＜1。设定子三相电流所产生的气隙磁场（用N和S表示）为逆时针旋转，设想磁场为不动，转子导体向相反方向运动，根据右手定则可知，转子上部导体中的感应电动势应为进入纸面的方向，下部导体的感应电动势则为穿出纸面的方向，如图5—7a中所示。由于转子绕组为短路，于是转子导体中将有电流流过；考虑到转子电流的有功分量i2a与感应电动势e2为同相，所以转子上部导体的电流有功分量应为流入，下部导体应为流出。转子电流的有功分量与气隙磁场相作用，将产生电磁力和电磁转矩。根据左手定则，上面载流导体所受到的电磁力为向左，下面载流导体所受到的电磁力为向右，于是转子上将受到一个与转子转向相同的电磁转矩，即电磁转矩为驱动性质的转矩，如图5—7a所示。此时定子从电网输入电功率，由转子输出机械功率，电机处于电动机状态。若电机用原动机驱动，使转子转速n高于同步转速ns（即n＞ns），则转差率s=nx—n/ns＜0。由于转子转速高于旋转磁场转速，所以转子导体“切割”气隙磁场的方向将与电动机时相反，相应地，转子导体中的感应电动势和电流有功分量的方向也将与电动机时相反，即上面导体为流出，下面导体为流入，因此电磁转矩的方向将与旋转磁场和转子转向两者相反，如图5—7b所示；此时电磁转矩将成为制动性质的转矩。为使转子持续以高于同步速度的转速旋转，原动机的驱动转矩必须克服转子的制动性电磁转矩和空载转矩；此时转子从原动机输入机械功率，同时通过电磁感应和磁动势平衡关系，由定子输出电功率，电机将处于发电机状态。若由机械原因或其他外因，使转子逆着旋转磁场方向旋转（即n＜0），则转差率将变成s＞1。此时转子导体“切割”气隙磁场的相对速度方向与电动机时相同，故转子导体中感应电动势、电流的有功分量和电磁转矩的方向，均与电动机状态时相同，如图5—7e所示；但由于转子转向改变，故对转子而言，电磁转矩将成为制动转矩。此时电机将处于电磁制动状态，它一方面从转子输入机械功率，同时又从定子输入电功率，两者都变成电机内的损耗。

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