罗玉福、翟旭军主编的《机械设计基础(高职高专十二五规划教材)》共分14章。内容包括：概论、平面机构及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动、轮系、连接、轴、轴承、机械的调速与平衡、机械设计基础课程实验等，除第14章外，各章配有适量的思考题与习题。
本书适用于高职高专院校机械类、近机械类专业 “机械设计基础”课程教学，也可作为成人职业院校机械类专业的教材、自考教材、专升本教材以及相关工程技术人员的参考书。
与本书配套的《机械设计基础实训教程》(北航版)，备有较详尽的设计数据资料及机械设计基础课程设计指导内容，可作为课程设计实训的指导用书。
第1章 概论
1.1 本课程研究的对象、内容及任务
1.1.1 本课程研究的对象
1.1.2 本课程研究的主要内容及任务
1.2 机械零件常用材料与结构工艺性
1.2.1 机械零件常用材料
1.2.2 材料的选择原则
1.2.3 机械零件的结构工艺性
1.3 机械零件设计的基本准则及一般设计步骤
1.3.1 机械零件设计的基本准则
1.3.2 机械零件设计的一般步骤
思考题与习题
第2章 平面机构及自由度
2.1 机构的组成
2.1.1 构件的自由度
2.1.2 运动副
2.2 平面机构的运动简图
2.2.1 运动副和构件的表示方法
2.2.2 平面机构运动简图的绘制
2.3 平面机构的自由度
2.3.1 平面机构自由度计算
2.3.2 计算平面机构自由度时应注意的问题
思考题与习题
第3章 平面连杆机构
3.1 平面连杆机构的基本形式及其演化
3.1.1 铰链四杆机构
3.1.2 含有移动副的四杆机构
3.2 平面四杆机构的基本特性
3.2.1 曲柄存在的条件
3.2.2 急回特性
3.2.3 压力角和传动角
3.2.4 死点位置
3.3 平面四杆机构的设计
3.3.1 按给定的行程速比系数设计平面四杆机构
3.3.2 按给定的连杆位置设计平面四杆机构
思考题与习题
第4章 凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用及类型
4.1.1 凸轮机构的应用和特点
4.1.2 凸轮机构的分类
4.2 从动件常用运动规律
4.2.1 凸轮机构的工作过程及相关名词术语
4.2.2 从动件常用运动规律及选择
4.3 凸轮轮廓曲线的设计方法
4.3.1 反转法原理
4.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线
4.3.3 解析法设计凸轮轮廓曲线
4.4 凸轮机构设计中应注意的几个问题
4.4.1 滚子半径的选择
4.4.2 凸轮机构压力角的选取
4.4.3 基圆半径的确定
4.5 凸轮机构的常用材料和结构
4.5.1 凸轮机构的常用材料
4.5.2 凸轮机构的常用结构
思考题与习题
第5章 间歇运动机构
5.1 螺旋机构
5.1.1 螺纹
5.1.2 常用螺旋机构
5.1.3 滚动螺旋机构
5.2 棘轮机构
5.2.1 棘轮机构的组成及工作原理
5.2.2 棘轮机构的特点及应用
5.3 槽轮机构
5.3.1 槽轮机构的组成及工作原理
5.3.2 槽轮机构的特点及应用
5.4 不完全齿轮机构
5.4.1 不完全齿轮机构的组成及工作原理
5.4.2 不完全齿轮机构的特点和应用
思考题与习题
第6章 齿轮传动
第7章 蜗杆传动
第8章 带传动和链传动
第9章 轮系
第10章 连接
第11章 轴
第12章 轴承
第13章 机械的调速与平衡
第14章 机械设计基础课程实验
参考文献
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