本教材共分四篇，第一篇绪论主要介绍自动控制系统的结构及液压与气动系统的特点。第二篇液压与气动基础元件部分，主要从执行元件、控制元件、检测元件、动力源结构等方面进行描述。第三篇液压与气动基本控制回路主要介绍液压与气动控制系统的方向、压力、流量的基本控制回路的几种模块形式。第四篇典型应用回路主要介绍液压与气动机械手系统等实际应用控制回路,以及以模块为基本单元分析和拆分复杂系统的形式方法。
第一篇 概论 ........................................................................................................................................... 1第1 章 自动控制系统 ................................................................................................................... 21.1 自动化系统的组成 .......................................................................................................... 21.2 电气控制系统 .................................................................................................................. 51.3 PLC 控制系统 .................................................................................................................. 71.4 系统动作过程的表述与确定 ........................................................................................ 14思考题 ..................................................................................................................................... 18第2 章 液压与气动系统 ............................................................................................................. 192.1 液压与气动技术的研究对象 ........................................................................................ 192.2 液压与气压传动介质 .................................................................................................... 232.3 压力的传递特性 ............................................................................................................ 26思考题 ..................................................................................................................................... 29第二篇 液压与气动基础元件 ............................................................................................................. 30第3 章 执行元件 ......................................................................................................................... 313.1 液压缸 ............................................................................................................................ 313.2 气缸 ................................................................................................................................ 343.3 液压摆动马达 ................................................................................................................ 393.4 液压旋转马达 ................................................................................................................ 403.5 气马达 ............................................................................................................................ 423.6 执行元件的应用特点 .................................................................................................... 43思考题 ..................................................................................................................................... 46第4 章 控制元件 ......................................................................................................................... 474.1 液压方向控制元件 ........................................................................................................ 484.2 气动方向控制元件 ........................................................................................................ 594.3 液压压力控制元件 ........................................................................................................ 614.4 气动压力控制元件 ........................................................................................................ 654.5 液压流量控制元件 ........................................................................................................ 674.6 气动流量控制元件 ........................................................................................................ 694.7 液压比例阀、插装阀、叠加阀 .................................................................................... 714.8 气动比例阀 .................................................................................................................... 82思考题 ..................................................................................................................................... 84第5 章 常用检测元件 ................................................................................................................. 855.1
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