计算机控制系统_主编李华, 侯涛_9787111541813

全书共分10章。包括：计算机控制系统概述，线性离散系统的数学描述和分析方法，计算机控制系统的多种经典的、现代的先进控制算法，计算机控制系统硬、软件设计；计算机控制网络及网络控制系统设计，计算机控制系统的设计原则与工程实现方法，最后给出了3个计算机控制系统应用设计实例。本书书末附有3个附录，分别是常用函数的Z变换表、MATLAB控制系统工具箱库函数和本书中部分例题MATLAB仿真参考程序清单。

　《计算机控制系统》于2007年出版以来，多次重印，得到了广大读者的认可和欢迎。为满足广大读者的使用需求，以及对新知识的更新需要，目前本书已完成了第2版的修订工作。
　　本书在保持原书的基本体系结构和基本特色的基础上，增加了近年来计算机控制领域的新理论、新技术，引入了近年来作者完成的科研项目的研究成果，借鉴了课程组近年来的课程改革和课程教学上的成果和经验，吸纳了原书使用中的反馈意见和建议，参考了该课程近年来的国内外优秀教材，对原书的内容进行了部分修改和增删，并继续保持了内容的先进性，使本书结构更加清晰，内容更加全面、系统，逻辑性更强，也更便于读者学习。
　　本书对原书的修改和调整如下：
　　（1）在计算机控制系统中，由于数字信号所固有的时间上离散、幅值上量化的效应，使得控制系统的实现存在一些特殊性。因此在第1章中除了介绍计算机控制和计算机控制系统的基本概念之外，增加了对计算机控制系统与连续系统之间存在的特殊性和一些本质区别的分析，这样更有利于加深读者对计算机控制和计算机控制系统的认识。
　　（2）随着通信技术、计算机网络技术、控制技术和软件技术的发展，计算机控制系统已经跨入网络化控制的新阶段。为了适应这种趋势，在第8章中加大了控制网络和网络控制系统内容的介绍，增加了工业以太控制网络系统和控制网络与管理网络的集成技术等内容，在第10章计算机控制系统设计实例中，结合作者的科研成果，增加了基于二乘二取二的分布式安全计算机联锁系统等网络控制应用案例，为读者学习设计计算机网络控制系统提供了帮助。
　　（3）第7章修改为计算机控制系统的硬件设计，增加了控制用计算机的选型和构成计算机控制系统的总线连接技术；第9章修改为计算机控制系统的软件设计，增加了控制软件设计语言的选用、控制算法的编排实现和涉及的采样控制系统中采样频率的选择等内容。
　　（4）鉴于科学技术迅速发展，将MATLAB计算工具软件作为控制领域的仿真工具应用已经非常普及，相应的参考书也很多，因此本书将原书第10章控制系统计算机辅助设计与仿真内容删除。
　　（5）为使全书内容更加丰富和完整，对原书第3章、第4章等部分章节内容做了少量增删，并增加了每章的习题，便于读者学习使用。
　　本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、计算机科学与技术等专业的高年级本科生教材和控制学科以及相关学科的研究生教材，也可供有关技术人员参考和自学。建议教学学时48~64学时，其中包括8~10学时的实验教学。教师在讲授过程中也可以根据学时安排及学生对象的不同，对本书中控制算法部分的章节进行有针对性的讲授。
　　本书由李华、侯涛、缪仲翠和魏文军共同编写。其中第1、2章由李华完成，第3~5章由侯涛完成，第6、7、9章由缪仲翠完成，第8、10章由魏文军完成，全书由李华和侯涛统稿。
　　本书由华中科技大学方华京教授担任主审。第1版主编范多旺教授在本书的编写过程给予了许多宝贵的修改意见和建议；研究生李丹丹、张帅等同学绘制了书中的部分插图，并参与了部分校稿工作。本书编写中认真学习和参考了国内外同行专家学者的有关教材、专著和论文，并在本书中有所引用。此外，本书的编写得到了机械工业出版社的大力支持与帮助。在此，一并对他们表示衷心的感谢！
　　由于作者水平有限，书中难免存在不妥之处，殷切希望广大读者批评指正。
　　计算机控制系统第2版前言编者

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