《机械控制理论基础/西安交通大学十五规划教材》介绍控制理论的基本原理与基本知识及其在机械工程中的应用。内容包括:拉普拉斯变换的数学方法,系统的数学模型,系统的瞬态响应与误差分析,系统的频率特性,系统的稳定性,控制系统的校正与设计,以及离散系统分析基础等。
模糊控制
《传感器原理及应用/新世纪普通高等教育电气工程及其自动化类课程规划教材》以传感器的工作原理、结构、主要参数及典型应用为主要内容,共分为10章。第1章介绍了传感器基础知识,包括传感器概述、一般特性、测量误差及分析;第2章介绍了电阻式传感器,包括电阻应变式传感器和压阻式传感器;第3章介绍了电容式传感器,包括电容式传感器的工
本书以常用的工业机器人为学习对象,共分为8个项目27个任务。本书从应用需求出发,分别介绍了汇川SCARA工业机器人、KUKA轻型承载六轴工业机器人和ABB小型六轴工业机器人的主要参数、结构特点及其在相应实训平台中的应用。通过对基于SCARA工业机器人的自动装配工作站、基于KUKA六轴工业机器人的搬运工作站和基于ABB六
本书以典型工作任务为主线,以应用为目的,并与技能训练有机结合,主要内容包括:工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成三个模块。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。在任务的选择上,以典型的工作任务为载体,坚持以能力为本位,重视实践能力的培养;在内容的组织
《工业机器人实操与应用技巧第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本,围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项
介绍它们的操作方法,包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC(发那科)工业机器人为例,介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内
本书是普通高等教育“十一五”规划教材,是国家精品课程和国家精品资源共享课“智能仪器”的配套教材。本书结构合理,章节可灵活组合,内容系统、新颖、翔实,可教性和可实践性强。本书以信号采集、数据处理、人机接口与通信为基础,加强了软件设计方法、可测试性设计、可靠性设计和新设计实例等内容。针对测量仪器智能化发展趋势和技术进步,用
作为引领全球教育机器人潮流的知名品牌,VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX机器人比赛的队伍达到了16000多支,人数达到上百万,我国目前有上千支队伍参加各级比赛。VEX品牌拥有者,创首国际公司副总裁余河清倾情作
《自动检测技术与控制装置信息化教程》共分八个主要部分,对生产过程中检测技术及控制装置的技术知识进行了系统叙述。*章介绍了生产过程中检测及误差的基本概念,传感器(变送器)的基础知识等。第二章到第六章,介绍了生产过程中压力、流量、温度、物位和成分等传感器(变送器)的结构、原理、使用和维护防护等技术知识。第七、第八章介绍了生