本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章:第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数;第2章介绍机器人运动学;第3章介绍机器人动力学;第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成;第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等;第6章介绍机器人编程语言的相关知识;第7章介绍工业机器人应用,如焊接机器人、
本书为2023SICK第一届传感器专家会议论文集。2023SICK(西克)第一届传感器专家会议以“智能传感智领未来”为主题,历时近4个月在全国范围内向广大用户进行征集并通过西克技术专家评审,27篇获奖论文被收录在本论文集中。通过客户和技术专家们的论文总结成果,我们更加真实、深入地了解到西克传感器在不同行业领域的广泛应用
本书分为上下两篇,共13章。上篇有7章,分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用,以台达伺服系统为例进行说明,加深读者的理解。下篇有6章,分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释,并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述,加强读者对机器人技术的理解。
机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱
数据挖掘与商务智能
机器人学:时间序列预测控制(英文版)
本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络,以ROS作为核心开发平台,以企业真实产品为载体,以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制
本书系统介绍大数据技术的原理与应用,主要内容包括基本概念、分布式计算编程基础、Hadoop系统、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、分布式计算框架MapReduce、数据仓库Hive、流计算SparkStreaming、数据可视化、大数据的电商精准营销案例、好友推荐案例等章节,涵盖了海量数据的高效存储、非结
这是一本能为数字化转型企业的数据治理提供全面指导的著作。它基于国际主流的数据治理框架和用友多年的数据治理经验,从道、法、术、器4个维度全面而深入地展开,不仅有数据治理在战略层面的顶层设计,还有数据治理在执行层面的实施方法,既可以作为数据治理的纲领性指南,又可以作为数据治理的实操手册。从数据治理的战略规划到落地实施,本书
本书是第一本兼顾编程和统计学基础技能的书籍,涵盖了整个数据科学生命周期。它面向那些希望成为数据科学家或与数据科学家合作的读者,以及希望跨越“技术/非技术”界限的数据分析师。如果具备基本的Python编程知识,你将学到如何使用像pandas这样的行业标准工具来处理数据。