本书是为适应国家对高等院校自动化及相关专业人才培养的需要，配合高校教育教学改革的进程，编写的一本符合自动化专业培养目标和教育教学改革要求的新型自动化专业教材。本书比较全面地阐述了现代控制理论的基本概念、分析方法及其应用，主要介绍了状态空间描述的建立、状态方程的解、能控性和能观测性、稳定性分析、状态反馈和状态观测器等内容

本书内容主要包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析,线性控制系统的能控性和能观测性,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,状态反馈和状态观测器,最优控制。

本书内容包括：线性系统的状态空间描述、线性系统动态响应分析、系统的能控性和能观测性分析、系统的稳定性分析、线性反馈系统的状态空间综合、多变量系统的矩阵分式描述及典型状态空间实现等。

模式识别(分类)作为人工智能的一个重要应用领域,利用计算机通过算法根据样本的特征信息,对样本进行类别归属。本书介绍总结了多种传统及新型的模式识别方法包括主成分分析法、偏最小二乘判别分析法、线性判别分析法、人工神经网络等的发展、原理、特点、优缺点以及作者研究过程中在不同的实际复杂环境、生物、化学体系中的成功应用实例。

本书详尽地论述了现代控制理论的主要理论与分析、设计方法，并对相关工程领域的案例进行了建模、分析与设计。本书包括绪论、状态空间分析法、控制系统状态方程求解、系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性、系统的可控性和可观性、线性定常系统的综合、系统的控制及工程案例分析共8章内容。本书不仅在每一章的理论讲述之余介绍了相应的MATLAB分

本书涵盖了拉普拉斯变换、微分方程、传递函数、时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法以及系统稳定性与误差分析等经典控制理论相关的数学知识、基础理论及分析方法。通过选用机械工程实例，侧重于培养学生应用基本概念与原理进行控制系统动态问题分析的能力以及解决机械系统控制问题的能力。

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系统介绍模式识别的基本概念、理论体系、典型方法以及实际应用实例，强调基础性和实用性，同时兼顾学科发展的**动向，包括了各种典型方法在R和Matlab环境下的现有程序和应用方法，并包括了对针对大数据应用的模式识别方法的讨论。

《应用H控制（第二版）》从应用的角度来介绍H控制理论，所涉及的问题包括H设计中性能指标的确定，权函数和权系数的选择，如何来满足对象的假设条件，H设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，H回路成形设计，采样系统的H控制，非线性系统的H控制和非线性H问题求解中的SOS方法等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。《应

本书从本科生工程能力培养出发，介绍了现代控制理论发展中的重要理论和科学家们，包括优秀的国内科学家钱学森，并从的控制系统无人机、机械臂等出发，介绍理论的应用情况。介绍仿真工具MATLAB，并设计无人机等系统控制模型，应用本书反馈，观测器设计，稳定性理论以及控制器设计理念结合教学。