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现代控制理论及工程应用案例 本书详尽地论述了现代控制理论的主要理论与分析、设计方法,并对相关工程领域的案例进行了建模、分析与设计。本书包括绪论、状态空间分析法、控制系统状态方程求解、系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性、系统的可控性和可观性、线性定常系统的综合、系统的控制及工程案例分析共8章内容。本书不仅在每一章的理论讲述之余介绍了相应的MATLAB分析方法,而且将分析和设计的理论与方法应用于典型的工程实际案例,对从系统建模到系统性能分析,再到控制系统的综合设计,进行了详细的论述,并给出了MATLAB仿真与分析结果。通过本书的系统学习,读者不仅能够掌握现代控制主要的理论与方法, 而且能够培养并提高理论与实际工程应用结合的能力。
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