本书以运输类飞机操纵品质适航验证与审定为背景,从运输类飞机操纵品质适航要求解读、典型飞机飞行控制律设计特征分析、飞行控制关键失效场景和失效状态识别方法、面向操纵品质等级的故障选定方法、基于多元生理数据的操纵品质评估方法、工程模拟器设计与评定要求、模拟器试验(MOC8)方法、飞行试验(MOC6)方法、典型飞机操纵品质适航
本书针对智能放牧系统研发需求,面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的共性技术:无人机追踪技术,以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研究。首先,“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究,基于此思路,完成了从非合作目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立;其次,到针对牲畜个体的状态估计
本书共10章,具体包括无人机的基础知识、基本构造、飞行原理、动力装置、控制系统、应用领域、无人机的操控技术、自动飞行无人机与人工智能、1+X无人机驾驶考试、无人机大赛任务解读。
本书内容包括无人机飞行控制概述、飞机基本知识、测量与传感器、舵机与舵回路、固定翼无人机飞行控制系统、多旋翼无人机及其控制、导航系统以及测控系统等。本书内容全面,深入浅出,通俗易懂,读者通过学习能够掌握无人机飞行控制技术,章后配有相应的习题,可以巩固学习效果。
本书从无人机系统的控制和性能两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在导航、控制、稳定性、可靠性、多传感器数据融合、无人机操作系统安全等方面的应用,重点阐述了无人机系统成像与感知设备、视觉计算和数据存储、故障监测与健康管理等内容,并介绍了相关实际应用案例。
本书从无人机系统的部署与应用两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在无人机系统测试平台、人机界面设计、自我维护、战略重新规划等方面的应用,重点阐述了无人机物理网络系统、超光谱成像、深度学习、基础设施重建等内容,并介绍了相关实际应用案例。
随着我国无人机产业的快速发展,无人机飞行安全与有效管理成为现实而紧迫的问题。本书重点围绕民用无人机安全管理现状和存在的问题,攻关关键技术,研究提出五条应对措施:第一,通过系统梳理国内外无人机管理现状,厘清概念内涵,为行业发展及有效管理提供理论支撑;第二,通过分析无人机对飞行安全、公共安全和空防安全的影响,梳理总结当前管
本书根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成,主要介绍了无人机(固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机)的主要组成部分及相关实际应用场景,内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等,以及无人机与体育竞技和反无人机方法等,在介绍过程中采用图解方式,尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实际
本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成,内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机操控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机最新竞技。本书采用详细的图解方式,尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用,让读者能迅速掌握无人机模拟飞行、无人机操控、无
《多旋翼无人机技术基础》系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共10章,主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学、气动弹性力学、飞行控制技术、复合材料结构设计和总体设计。《多旋翼无人机技术基础》源于实践、选材新颖、内容丰富、理论联系实际,具有很强