"本书重点介绍现代控制理论。以线性定常连续系统作为研究对象，介绍系统与状态空间模型（第二章）、控制系统状态空间模型的解（第三章）、稳定性与李雅普诺夫方法（第四章），线性定常连续系统的能控性和能观性（第五章）、状态反馈与状态观测器（第六章）以及线性系统的实现（第七章），此外还补充了必要的数字控制基础知识（第八章），并以无

本书共分9章，第1章为机电一体化概述；第2章为机电一体化系统数学建模；第3章为机电一体化系统自动控制技术；第4章为机电一体化系统检测技术；第5章为机电一体化驱动系统；第6章为机电一体化系统计算机控制技术；第7章为机电一体化系统通信技术；第8章为机电一体化系统抗干扰技术；第9章为机电一体化系统工程实例。

书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法，从最初的概念(机械和电气)到建模和仿真(数学关系)，再到创建图形用户界面(软件)及其实际执行(机电一体化系统测试)，从而实现对机器人航行器的控制，为使用标准PC硬件的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。

机电设备控制技术 董建荣 李彩风

本书从虚拟调试的基本概念出发，通过实际案例，深入浅出地介绍了NX-MCD与虚拟PLC、虚拟数控系统和虚拟机器人控制器之间的联合虚拟调试。主要内容包括：数字化虚拟调试仿真、数字样机建模、单机设备虚拟调试仿真，新能源动力电池的激光清洗设备、涂胶装配、产线虚拟调试，以及数字镜影技术与数字孪生技术等。本书适合制造型企业、智能制

本书为工业和信息化部“十四五”规划教材，“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书从“系统”的角度，对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元(器)件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对静态、动态特性进行了简要分析，并从机电一体化的角度对系统的稳态设计与动态设计方法作了较详细的介绍，并列举了设计实例。

本书主要介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书力求在讲清基本概念的基础上,阐述了近年来发展的相关理论方法和技术,并介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。全书分为上、下两篇。上篇为基础部分,主要内容包括:原理分类与方法、物理系统的数学模型及传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的

全书分为五个项目，包括光机电一体化设备简介、井式上料机构PLC程序设计、搬运机械手机构PLC程序设计、皮带输送与物料分拣PLC程序设计和光机电一体化设备控制系统PLC程序设计等内容。

本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍，然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍，包括：颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。

本书从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和信息技术，通过“一体化”即机电有机结合的方法，构造系统(或产品)对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元、器件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对其静、动态特性进行了简要分析，并从机电有机结合(机电一体化)的角度，对系统(产品)的稳态设计与动态设计方