本书为首届全国机械行业职业教育教材，高职高专智能制造领域人才培养系列教材。全书共六章，主要内容包括：认识工业机器人，工业机器人的基础操作，工业机器人I/O通信，工业机器人程序数据的建立，工业机器人RAPID程序的建立，工业机器人的程序编制、调试及应用。每一章内容都配有详细的图文，让读者熟悉每一项操作与编程的方法和步骤。

本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有6个项目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉工业机器人；项目三、项目四从示教器、I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培养读者的操作技能；项目五和

《组态控制技术》以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司MCGS通用版组态软件为例，介绍了通用工业自动化软件的应用技术。全书共设有4个学习项目，项目1为MCGS组态软件简介，项目2～项目4采用“模块化”设计，分别讲述储液罐水位监控系统、机械手监控系统与电动大门监控系统设计方法。《组态控制技术》可作为职业院校以及应用型本科院

本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法；

本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人，以及康耐视智能相机为编写核心，由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术，包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-SightExplorer软件编程方式、校准与标定，以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案

《实战大数据（Hadoop+Spark+Flink）——从平台构建到交互式数据分析（离线/实时）》详细介绍了大数据工程师在实际工作中应该熟练掌握的大数据技术。全书共8章，分别是大数据技术概述、搭建IDEA开发环境及Linux虚拟机、基于Hadoop构建大数据平台、基于HBase和Kafka构建海量数据存储与交换系统、用

本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各

本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用

企业数字化转型中Z适合的数据资产组织方式是什么样的？ 为什么越来越多的企业在讨论标签化和标签体系？ 数澜独创的标签类目体系方法论有何独到之处？ 数据资产化是企业数字化转型的必经之路，也是数据中台的重要组成部分。 标签类目体系是数据中台理念落地的核心组成部分，是实现数据资产可复用、柔性组合使用、降低数据应用试错门槛

本书围绕新基建的云计算、大数据及人工智能进行介绍，分为以下五个部分。第一部分介绍大数据的概念与特点，以及典型的产业应用场景；第二部分介绍目前云计算中的一个重要的研究与应用领域—容器云，包含应用容器引擎Docker与容器编排工具Kubernetes；第三部分是大数据分析的基础，也是大数据分析技术的重点，包含Hadoop、