本书对钻爆法开挖作用下地铁隧道近距离下穿建筑结构的动力响应问题进行了现场测试研究和数值模拟研究。以爆破振动监测和结构动应变测试为主线，结合有限元模拟，讨论下穿隧道爆破开挖作用下上部建筑结构的振动响应特征、瞬时特征变化及结构的损伤规律。

本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。

元宇宙的出现是数字技术发展的结果，也是时代发展的必然。什么是元宇宙？名企有哪些布局？元宇宙能带来什么？本书从元宇宙的概念、互联网巨头的元宇宙布局、支持元宇宙的技术板块、元宇宙价值链的构成、元宇宙的创新架构、元宇宙的细分领域应用等方面，将元宇宙的过去、现在和未来展现在读者面前。

本书内容包括概述、轧机的组成、辅助设备、中厚板生产设备、板带材生产设备、线材生产设备、型材生产设备、管材生产设备等，每个项目中附有习题。具体内容包括：轧钢机的分类及标称；轧钢机的主机列；轧钢机及轧制技术发展概况等。

本书共分为8章，第1-3章主要介绍了燃料电池的基础知识，固体氧化物燃料电池的工作原理、发展现状和材料组成，阴极材料的制备、表征及分析方法；第4-8章以5种钴基双钙钛矿型阴极材料为例，详细阐述了材料的制备过程、结构表征、性能分析以及相关机理等。

本书从城市轨道的基础理论入手，论述了城市轨道交通的相关设施服务的规划设计，并对城市轨道交通的运营管理做了系统分析。本书主要内容包括：城市轨道交通概述；城市轨道交通线网的规划与设计；城市轨道交通车站的设计；城市轨道交通系统的规划设计；城市轨道交通客运组织管理等。

金属燃料电池是以性盐溶液或碱性溶液作为电解质，以活泼固体金属（如铝、镁、锌等）为燃料，通过发生电化学反应而释放出电能的电池，具有预置免维护时间长，功率特性好、安全性高等特点。本书主要介绍了金属燃料电池的分类与特点，负极材料、正极材料、辅助系统等方面的关键技术，正极材料、负极材料、电解质等主要组成部件的评价技术，以及电池性能评定试验台架的研制过程，电池基本性能、常温放电性能、低温放电性能等的评定技术，电池放电损伤、物理损伤、热损伤、环境损伤、枪击等的安全性评定技术，为金属燃料电池的设计、开发、研制

本书共分为9个模块，从宏观和微观角度研究粮食籽粒形态和种类，化学成分的结构、性质、功能及粮食在加工和储藏过程中发生的物理、化学和生物化学变化，同时注重理论与实践相结合，增设了实验操作技术的内容。本书在内容编写过程中将岗课赛证所需知识、技能、素质要求穿插其中，还可通过扫描二维码观看相关视频、国家标准等学习资源，可操作性强，直观易懂，便于教与学。本书可作为高等院校粮食储运与质量安全专业、粮食工程技术与管理专业、食品检验检测技术专业、食品质量与安全等专业，结合校内线下教学开展混合式教学，也适合弹性学制

本书是作者在长期的实践教学中，先后收集3000多名学生提问而总结出的实用性瑜伽知识和技巧。从爱好者初期了解必要的瑜伽知识，到系统学习技术理论，再到如何成为一名专业的瑜伽老师，均有涉猎。本书所涉及的问题，原因诸多，有的是缺乏瑜伽必要的理论知识，对瑜伽没有科学的认知；有的是对自己的身体不够了解，缺乏个体评估，选择瑜伽内容和强度不当；有的是教学中指导方法问题，不一而足。

本书中汇集了作者多年的冰激凌教学与实作经验，本书从冰品的原理谈起，告诉读者如何构思风味，从科学的角度切入，带读者认识什么是冰激凌，比如固体、液体的比例如何掌握？食材特性如何发挥？进而解析冰激凌的配方组成与计算方式。