"本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术,采用索驱动机器人进行地面模拟实验,详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程,包括绳索的静态与动态索力传递特性,以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法,探讨了多种因素对索力传递特性的影响,并通过实验验证了理论模型的有效性。此外,本书设计了扰动力施加单元,并优化了其数量和位置布局,通过仿真和实验方法确保了模拟实验的准确性和可靠性。最后,对火星探测任务的真实件进行了最终验证,实验结果满足技术指标需求。本书可供从事绳索驱动和

《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5章，第1章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2～5章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识，并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。《现代无人机鉴赏（珍藏版）》内容丰富，结构严谨，分析讲解透彻，适合广大航空爱好者和中小学生作

本书主要针对IMA安全性分析的理论及方法进行了研究，本书共8章，主要内容包括：IMA安全性分析现状、IMA体系结构及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平台系统架构的建模、IMA级联失效影响分析、IMA系统风险传播机制、基于模型的IMA安全性评估方法、基于组合方法的IMA系统安全性建模、以及IMA系统级联失效模型以及安全性评估等。

《波转子增压循环发动机》以未来航空动力需求为背景，以波转子增压循环发动机为对象，结合国内外研究进展，首先，详细论述了波转子技术的发展历史与现状；其次，介绍了波转子结构特征、工作原理、分类及应用领域，梳理了与波转子相关的气动热力学基础理论、设计方法和波转子发动机性能计算方法；再次，基于项目组研究基础，系统描述了内燃波转子非定常流动特性与混气形成特性、点火匹配特性及复杂波系运动条件下火焰传播特性等，探讨了内燃波转子点火、燃料填充、泄漏密封、强化燃烧等关键技术，并给出了阶段性研究成果，同时分析了外燃波

本书对导航终端欺骗技术进行了系统梳理，分析了INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗的一系列关键技术，设计了面向不同导航终端（纯卫星导航或组合导航）、不同任务背景（定点捕获、定向驱离等）下最优的卫星导航诱骗策略，研制了导航欺骗信号生成的地面控制软件（模块），并通过多次针对小型无人机的导航欺骗实验进行了验证。本书系统性介绍了INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗的关键技术研究成果，突出工程实践与实验验证，有助于为相关专业人员提供有价值的技术参考。

执行航天任务的各类飞行器在返回地球大气时往往具有极高的再入速度，有些甚至超过第二宇宙速度，导致飞行器面临严酷复杂的高温气动环境，如何尽可能全面准确地获取飞行试验中包括流动特性、飞行器状态、防热材料热力载荷等在内的参数信息已成为解决航天再入气动基础科学问题和工程问题的重要瓶颈。长期以来，我国的高超声速试验测试技术主要围绕地面试验开展，飞行测试技术发展不足，测试理论研究不深，飞行试验数据开放共享程度不高，测试需求与技术准入存在矛盾壁垒，先进传感器大幅受制于国外。因此本报告在梳理我国飞行测试技术现状、

人类历史上首个空间站礼炮1号于1971年成功发射升空。2021年4月29日，天和核心舱由长征五号B遥二运载火箭搭载在中国文昌航天发射场点火升空，标志着中国空间站在轨组装建造全面展开。2022年底中国空间站全面建成，全面实现了载人航天工程“三步走”发展战略目标。本书内容涵盖：第一代到第四代空间站的发展概况；载人航天关键技术，包括运载火箭技术、飞船技术、空间交会对接技术、太空行走技术以及空间科学实验技术；国际空间站的结构、主要舱段和主要科学研究方向；我国空间站的整体结构和主要科学实验项目；以及空间站

航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统，提供了较为丰富的航迹规划工程化技术实践应用案例，使得读者和科技技术人员通过本书的阅读能够达到实际应用的目的。全书共8章，第1章介绍了航迹规划工程化技术研究绪论；第2章介绍了飞行器

JetTransport技术是一种关于非线性动力学系统的处理方法，在航天器动力学与控制领域具有广泛的应用前景。作为一种计算效率高、工程实用性强的计算工具，JetTransport方法可以成数量级提升传统数值方法的计算效率，显著推进航天领域诸多研究方向的快速精确计算。本书从思想萌芽、发展现状、基础理论和应用背景等方面对JetTransport技术进行了全面系统的介绍，有助于广大科研人员快速掌握该方法，进一步集思广益，推动该方法在计算领域发展，以提高理论问题和工程问题中复杂运算的高效化和精确化。此外

本书以世界时测量及航天器精密定轨的需求为应用背景，从髙精度光纤干涉仪技术研究和设计的角度，系统论述了高精度光纤干涉仪及其应用于世界时测量的有关理论和工程实践问题。全书共分9章，主要包括时间系统、地球的空间姿态与世界时参数的作用、典型的世界时高精度测量技术，同时重点阐述了世界时测量用高精度光纤干涉仪原理与技术方案、提髙世界时测量用高精度光纤干涉仪精度的关键技术、基于髙精度光纤干涉仪的世界时测量精密环境构建技术以及基于高精度光纤干涉仪的世界时测量与数据处理方法，另外还讨论了髙精度光纤干涉测量技术在其