本书专注于带法向约束的自由曲线曲面拟合算法。本书第一章给出了带法向约束的B样条曲线插值算法，第二章给出了带法向约束的代数曲线插值算法，第三章给出了带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法，第四章给出了带法向约束的B样条曲线逼近GA算法，第五章给出了带法向约束的隐式曲线重构PIA算法，第六章给出了带法向约束的隐式曲面重构PI

本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制，非线性随机系统的

本书以线性方程组为主线，以矩阵为基本研究对象，力求从实际问题引入概念，运用通俗而又严谨的语言、初等数学工具，全面地对线性代数的基本概念、基本方法和基本理论展开阐述。本书内容包括矩阵、行列式、向量空间、线性方程组、方阵的特征值与相似矩阵、二次型、线性空间与线性变换，各章配有数学家简介和一定数量的特色习题。本书在第二版基础

该书共5章，分别介绍有限元和混合有限元理论基础及其应用。最精彩的是第4和第5章，详细介绍非定常偏微分方程有限元法中的有限元空间和有限元未知解系数向量的降维方法，可将含数十万乃至上千万未知量的有限元迭代方程降阶成为只有很少几个未知量的降阶方程，理论和数值例子都证明了两种降维方法的正确性和有效性。这些降维方法都是作者原创性

本书共12章,主要内容包括预备知识、一元多项式、行列式、线性方程组、矩阵、二次型、线性空间、线性变换、λ-矩阵、欧几里得空间、线性函数及双线性函数、数学实验。每章配有小结（扫二维码）查看和较为丰富的例题、习题和习题答案,第2章～第11章配有应用实例。

本书以力学问题求解为主线，深入浅出地介绍了矢量力学与分析力学基础。本书共11章和4个专题。第1-4章是静力学内容(力学建模基础、力系等效与简化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是运动学内容(点的运动、刚体的运动、相对运动)，第8-10章是动力学内容(力与运动、功与能量、动静普遍原理)，第11章是分析力学基础(拉格朗日力学

随着数字化、智能化和无人化的不断发展，自适应多自主体系统受到广泛关注和深入研究。系统内部的信息传输、处理与判断等将导致信息滞后，常见的滞后变量包括处理时滞和通信时滞。本书聚焦时滞效应对多自主体系统动力学的影响规律，探索数学模型建立、动态演化机理和集群特征刻画等基础问题，揭示时滞多自主体系统蜂拥协同、分簇、多群耦合等集群

《有机化学实验》共7章，包括：有机化学实验的一般知识、有机化学实验的基本操作、有机化合物制备、高分子合成实验、天然有机化合物的提取和有机化合物的性质实验以及综合性实验，书末附有常用的实验参考数据供查阅。合成实验附有标准谱图，供鉴定合成的产物用。《有机化学实验》可用作化学、化学工程、应用化学、材料工程等专业的有机化学实验

教学是大学的中心工作，是完成立德树人核心使命的根基，高质量的大学教学始终依赖于为“卓越的教与学”不竭探索的教师群体。 百年培嘉木，无言下成蹊。他们，是北京大学历届教学成就奖和教学卓越奖获得者，从他们的分享中我们发现，这些既为“经师”亦为“人师”的“大先生”们，从教学理念到教学方法都充满呼应与共鸣。 本书对这些卓越的教学

《啊哈！原来如此（中译本修订版）》从逻辑、数、几何学、概率、统计、时间等六个方面深入探讨了悖论的产生过程和解读角度。书中通过生动有趣的数学故事和逻辑谜题，引导读者在轻松愉快的阅读中领悟数学的魅力和智慧的火花。