《吴式太极拳经典十六势》以“一动一太极”的阴阳辩证之理为主线，将以前视为非门内弟子不传之秘的功法、功理、推手中的“出手如锉、回手如钩”、用意方法、发劲四要、太极拳特点、吴式太极拳的歌诀和自己研究太极拳随笔与感受整理成章，供读者参考。在编写中为了各类人都看得懂，记得住，本书采用了较为通俗的语言。
《吴式太极拳经典十六势》适用于初学太极拳的爱好者，通过修炼掌握初步的用意、方法和内容，可为提高训练层次打下良好的基础；适用于身体虚弱者，通过修炼可打通经络，祛病强身；适用于中老年人，难度不大，运动量小，招式少，好记好学，强身壮体，延年益寿。
于子顺，大学毕业，高级政工师，自幼喜爱武术，跟随舅父赵国忠，练习八卦、燕青手和喝太阳功等，参加解放军后练习擒敌拳、匍匐拳，研究擒拿格斗，练习意拳（大成拳）时，得到了意拳大师王玉芳先生的指点。
而后又拜王培生先生为师，入吴式太极门习吴式太极拳，接受王老师指导，聆听王老师的教诲，使得作者对吴式太极拳的“神领、意催、气运身”，阴阳互变的揉化特点和一接点中求，一动一太极，身上无点不弹簧等，深得其奥妙，加上自身勤学苦练，受益匪浅。
第1章 吴式太极拳经典十六势 21
第一节 吴式太极拳经典十六势名称顺序 22
第二节 吴式太极拳经典十六势动作图解 23
预备势 （热身法） 23
第一势 起势 27
第二势 揽雀尾 30
第三势 搂膝拗步 50
第四势 手挥琵琶 56
第五势 野马分鬃 62
第六势 玉女穿梭 70
第七势 肘底看捶 102
第八势 金鸡独立 108
第九势 倒撵猴 117
第十势 斜飞势 131
第十一势 提手上势 135
第十二势 白鹤亮翅 141
第十三势 海底针 147
第十四势 扇通背 152
第十五势 云手 157
第十六势 单鞭 165
收势 169
第2章 太极拳功法 184
第一节 呼吸八法（吐纳法—内功练习法） 185
第二节 “三丰”功法（六球一柱） 187
第3 章 太极拳推手训练的三个问题 191
第一节 神意运用十法 192
第二节 推手中的发劲四要 194
第三节 出手如锉，回手如钩 195
第4 章 谈太极拳的特点 197
第5 章 吴式太极拳歌诀 201
第6 章 学习研究太极拳随笔 204
第一节 浅谈太极拳《论》《经》文中名句的理解和体会 205
第二节 区分运动中的阴阳 207
第三节 眼神训练的要求 207
第四节 太极拳推手的有关问题 207
第五节 太极拳常识 209
第7 章 修炼太极拳时的几个感受 213
第8 章 神意运用问答52 题 216
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