计算机控制及系统仿真_朱玉华_9787111604181

《计算机控制及系统仿真》从应用的角度出发，系统介绍了计算机控制及系统仿真的知识。全书共10章，主要分为3个部分。
一部分是基础内容学习，包括计算机控制及仿真概述；线性连续系统的数学模型及其相互转换；状态空间描述及模型间的相互转换；线性离散系统的数学描述等内容。
二部分以控制系统的经典控制、复杂控制、现代控制和仿真算法为重点，主要涵盖了控制系统的数学模型及线性离散系统的数学描述；PID控制算法等经典控制算法；少拍控制算法等复杂控制算法；基于状态空间的输出反馈法等现代控制算法；数值积分法等系统仿真算法以及控制系统的数据处理技术。
三部分以控制系统的MATLAB/Simulink仿真及MATLAB/Simulink仿真与建模在实际中的应用为重点，并通过两个具体的实例——飞机偏航阻尼器设计和飞行器控制系统设计来学习MATLAB/Simulink仿真。
本书内容丰富，融入了作者多年的教学和科研实践经验及体会，在讲述典型知识的基础上侧重实际应用，内容讲解深入浅出，相关知识层次清晰，体现出模块化处理的特点，强调了专业知识与工程实践相结合，注重专业技术与实践技能的培养。本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业、自动化专业及测控技术与仪器专业学生学习计算机控制及系统仿真的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员学习和参考。

随着高校的发展和教学改革的不断完善，高校逐渐被划分为理论研究型和应用技术型两种教学模式，本书主要适用于应用技术型高校的电气工程及其自动化专业、自动化专业及测控技术与仪器专业的教学，针对这类学校学生的基础和实际情况，在对学生的培养中，逐步突出对学生动手、实践能力的培养，从而培养学生形成“崇尚一技之长、不唯学历凭能力”的学习氛围，即培养学生向应用技术型转型发展。本书在讲授计算机控制技术算法的同时，也通过系统仿真进行了实现，并结合了实际系统的相关示例，将复杂的理论与仿真有机地结合在一起，通过配备的相关仿真程序使学生能够上机进行操作，理论联系实际，使学生学以致用，对所学知识有更加直观和深刻的印象，便于知识点的理解和进一步掌握，也为各个高校逐步向应用技术型大学的发展增添一份力量。
本书共10章，可分为3个部分。第一部分是基础内容学习，包括计算机控制及仿真概述，主要涵盖了控制理论的基础知识以及MATLAB/Simulink基本功能介绍；线性连续系统的数学模型及其相互转换，主要涵盖了微分方程、传递函数、功能图、状态空间描述及模型间的相互转换；线性离散系统的数学描述，主要涵盖了差分方程、z变换、脉冲传递函数及离散状态空间表达式等内容。
第二部分以控制系统的经典控制、复杂控制、现代控制和仿真算法为重点，主要涵盖了控制系统的数学模型及线性离散系统的数学描述；PID控制算法等经典控制算法；最少拍控制算法等复杂控制算法；基于状态空间的输出反馈法等现代控制算法；数值积分法等系统仿真算法以及控制系统的数据处理技术等。
第三部分以控制系统的MATLAB/Simulink仿真及MATLAB/Simulink仿真与建模在实际中的应用为重点，主要涵盖了Simulink仿真的参数设置、利用Simulink系统仿真模型的仿真处理、Simulink动态结构图模型的仿真处理，并通过两个具体的实例——飞机偏航阻尼器设计和飞行器控制系统设计来学习MATLAB/Simulink仿真。
本书章节安排合理，注重从基础着手，深入浅出，循序渐进，将计算机控制技术、控制算法和系统仿真有机地融合到一起。章节的安排采用分块的模块化结构处理方式，数学模型的介绍是一块，系统的算法和设计是一块，MATLAB及Simulink仿真是一块。这种设计方式能使读者学习思路清晰，一目了然。
由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请读者对本书提出批评与指正，以便进一步修订与完善。

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