特种移动机器人建模与控制

定　　价：118 元

• 作者：孙立宁
• 出版时间：2022/1/1
• ISBN：9787560393094
• 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社

• 中图法分类：TP242.3 
• 纸张：胶版纸
• 开本：128开

内容简介

本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。

本书可作为机器人专业本科生、研究生教材，也可作为相关领域研究人员和教师的参考用书。