本书为十四五高等职业教育城市智能管理专业群系列教材之一，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-MicromouseJQ3智能微型运动装置为载体，由浅入深、循序渐进地讲述基于ESP32的设计与应用，内容包括：基础知识、项目迎战、项目实战。书中每个任务突出一个知识点的学与实践，加强学生的动手实践能力训练，培养学生的创新思维与创新意识，使学生既能学到机器人、无线通信、物联网、智能算法等知识，也能为进一步学树莓派、Python语言编程以及人工智能机器人等相关领域技术奠定基础。 本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、动画等资源，学生可以通过扫描书中二维码获取相关信息。 本书面向电子信息类、自动化类及相关领域，适合作为高等职业院校开展职业启蒙、科技活动和特色教育的教材，也可作为企业工程技术人员培训用书及迷宫机器人爱好者的参考书。
本书为十四五高等职业教育城市智能管理专业群系列教材之一，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-MicromouseJQ3智能微型运动装置为载体，由浅入深、循序渐进地讲述基于ESP32的设计与应用，内容包括：基础知识、项目迎战、项目实战。书中每个任务突出一个知识点的学与实践，加强学生的动手实践能力训练，培养学生的创新思维与创新意识，使学生既能学到机器人、无线通信、物联网、智能算法等知识，也能为进一步学树莓派、Python语言编程以及人工智能机器人等相关领域技术奠定基础。
党的二十大报告提出推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位，为现代职业教育体系建设和改革提供了根本遵循，职业教育教材建设进入了新时代。职业教育是学习如何工作的教育，本书将完整展现职业行动的工作原貌作为第一原则，将工作内容序化为职业活动，构成职业行动体系，辅以支撑职业行动的职业知识。
本书为十四五高等职业教育城市智能管理专业群系列教材之一，书中基础知识篇从原理到结构再到硬件平台和软件开发，让学生系统地学习入门级基础知识，为下一步的任务学习打下坚实的基础。在项目迎战篇中对软硬件开发环境的搭建、显示系统、智能传感、远程控制、监控系统循序渐进地进行学习。在项目实战篇中，以多用途环境监测智能巡检系统为项目背景，根据前面所学过的系统知识进行方案设计，基于TQD-Micromouse JQ3智能微型运动装置进行实战案例开发应用。通过系统学习和实践，让学生对新一代信息技术、通信技术、软件技术、嵌入式技术、机电一体化技术及人工智能、虚拟仿真等专业领域中的关键技术，由简入繁展开，再由繁到简去总结。
本书主要特点如下：
1．体现能力本位功能，突出职业能力培养。将项目或任务的工作内容序化为完整的工作过程，在完成职业活动过程中不断积淀职业能力。
2．体现以学生为中心思想，以方便学生学习为第一原则。活页装订方便学生增添新知识、新技能以及记录学习心得，页面留白处理方便学生学习记录，多元目录索引方便学生学习查阅。
3．辅以信息化数字资源，教材内容立体呈现。本书配套开发设计了教学工作页、思考题及视频动画等数字资源，以方便师生学习查阅。
4．集成相关技术，增强教材适应性。本书在选用学习载体和学习内容时，充分考虑学生学习时的兴趣爱好，采用智能微型运行装置为学习载体，既综合体现了传统自动控制技术、传感器技术、嵌入式系统技术，同时也着重引入了Python编程语言、无线通信、远程控制、图像采集处理、智能控制算法等，增强了教材的适应性。
5．校企合作开发，充分体现产教融合校企合作做法。
本书由天津市城市建设管理职业技术学院工学博士、高级工程师黄瑞，南开大学工学博士、副教授高艺任主编，天津市城市建设管理职业技术学院杨一兴，天津启诚伟业科技有限公司总经理、启诚迷宫机器人创始人宋立红任副主编。天津市城市建设管理职业技术学院勾鹏、王新宇，天津启诚伟业科技有限公司总经理特别助理严靖怡、职业教育bu经理宋姗参与本书编写工作。
本书在编写过程中得到了天津市城市建设管理职业技术学院、南开大学等相关院校教授专家的大力支持。天津启诚伟业科技有限公司提供了企业实际工程案例、思维导图、二维码视频及动画资源。在此向相关人员表示感谢。
尽管编者在探索职业教育教材特色的建设方面有了一定的突破，但限于水平，教材中仍可能存在疏漏和不足之处，恳请广大读者批评指正。
编 者
2023年7月
黄瑞，天津城市建设管理职业技术学院 高艺，南开大学
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