机器人系统神经网络建模与规划

定　　价：48 元

• 作者：张智军，李星儒，罗亚梅著
• 出版时间：2024/8/1
• ISBN：9787562376408
• 出 版 社：华南理工大学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：226页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。