本书分为6章。第1章介绍机器人的定义、基本组成、分类、发展历史等。第2章介绍机器人的动力、大脑、关节、手臂、感官、腿脚等。第3章介绍工业机器人，包括物流机器人、协作机器人、并联机器人、钢铁轧制生产线上机器人。第4章介绍服务机器人，包括农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、家用服务机器人、公共服务机器人等。第5章介绍特种机器人，包括水下机器人、安防机器人、危险环境作业机器人、军用机器人、太空探测机器人等。第6章介绍国内外著名的工业机器人公司，如新松、埃夫特、ABB、KUKA、FANUC等。
第1章了解机器人001
1.1什么是机器人001
1.2机器人的发展002
1.2.1古代机器人002
1.2.2现代机器人004
1.2.3中国机器人的发展009
1.3机器人的基本组成012
1.4机器人的分类014
1.4.1按应用环境分类015
1.4.2按移动方式分类015
1.4.3按使用空间分类017
1.4.4按发展阶段分类017
1.4.5按机器人机械结构分类018
第2章机器人的整体结构019
2.1机器人的机身及臂部019
2.1.1直角坐标机器人019
2.1.2柱面坐标机器人020
2.1.3球面坐标机器人021
2.1.4关节机器人021
2.1.5并联机器人022
2.1.6混联机器人022
2.2机器人的手023
2.2.1夹钳式机械手023
2.2.2吸附式机械手024
2.2.3专用末端操作器026
2.2.4仿生手026
2.3机器人的手腕028
2.4机器人的移动机构030
2.4.1轮式移动机构030
2.4.2履带式移动机构031
2.4.3仿生足式移动机构033
2.4.4水中机器人的游动机构034
2.4.5飞行机器人的飞行机构034
2.4.6复合式的移动机构035
2.5机器人的动力系统036
2.5.1电气驱动系统036
2.5.2液压驱动系统038
2.5.3气压驱动系统038
2.5.4新型驱动器039
2.6机器人的传动装置040
2.7机器人的感觉器官042
2.7.1位置位移传感器043
2.7.2速度、加速度传感器045
2.7.3力觉传感器046
2.7.4视觉传感器048
2.7.5听觉传感器050
2.7.6触觉传感器050
2.7.7接近觉传感器052
2.7.8距离传感器053
2.7.9姿态传感器054
2.7.10滑觉传感器055
2.7.11温度传感器056
2.7.12嗅觉传感器057
第3章工业机器人059
3.1焊接机器人060
3.1.1点焊机器人060
3.1.2弧焊机器人061
3.1.3激光焊接机器人062
3.1.4搅拌摩擦焊机器人062
3.2搬运码垛机器人063
3.3装配机器人065
3.4喷涂机器人067
3.5加工机器人068
3.5.1切割机器人068
3.5.2抛光打磨机器人069
3.5.3冲压机器人071
3.5.4上下料机器人074
3.6物流机器人075
3.6.1RGV机器人076
3.6.2AGV机器人076
3.6.3自动叉车机器人077
3.6.4AMR机器人077
3.6.5复合机器人078
3.6.6四向穿梭车078
3.6.7料箱机器人079
3.7协作机器人079
3.8并联机器人082
3.9钢铁行业的机器人087
第4章服务机器人092
4.1农业机器人092
4.1.1收获机器人093
4.1.2喷药机器人095
4.1.3种植机器人096
4.1.4嫁接机器人097
4.1.5修剪机器人098
4.1.6除草机器人098
4.1.7果实分拣机器人099
4.1.8动物饲喂机器人100
4.1.9放牧机器人101
4.1.10其他农业机器人101
4.2矿业机器人104
4.2.1采掘机器人104
4.2.2井下喷浆机器人105
4.2.3清仓机器人106
4.2.4巡检机器人107
4.2.5其他矿用机器人108
4.3建筑机器人109
4.3.1测量与检测机器人109
4.3.2室内喷涂机器人110
4.3.3墙板安装机器人111
4.3.4地坪涂漆机器人111
4.3.5平直抹灰机器人112
4.3.6钢筋作业系列机器人112
4.3.7拆除机器人113
4.4医用机器人113
4.4.1外科手术机器人114
4.4.2血管机器人114
4.4.3康复机器人115
4.4.4护理机器人116
4.4.5医学教育机器人117
4.5家用服务机器人119
4.5.1家务机器人119
4.5.2养老助残机器人121
4.5.3娱乐机器人122
4.5.4家用搬运机器人123
4.5.5家庭厨房机器人123
4.5.6家用教育机器人124
4.6公共服务机器人124
4.6.1迎宾接待机器人125
4.6.2引导机器人125
4.6.3讲解机器人126
4.6.4送餐机器人126
第5章特种机器人128
5.1水下机器人128
5.1.1载人潜水器128
5.1.2遥控潜水器130
5.1.3自主潜水器132
5.2安防机器人134
5.2.1安检机器人134
5.2.2巡逻机器人139
5.2.3排爆机器人141
5.2.4管控机器人143
5.3危险环境作业机器人144
5.3.1消防机器人144
5.3.2应急救援机器人147
5.3.3海洋捕捞机器人150
5.3.4核工业机器人151
5.3.5极地科考机器人154
5.4军用机器人156
5.4.1地面武装机器人156
5.4.2水下军用机器人161
5.4.3空中军用机器人162
5.5深空探测机器人168
5.5.1月球探测机器人169
5.5.2火星探测机器人171
5.5.3其他太空探测机器人177
第6章国内外著名的工业机器人品牌和公司180
6.1国内工业机器人品牌和公司180
6.1.1新松机器人180
6.1.2埃斯顿机器人182
6.1.3埃夫特机器人183
6.1.4华数机器人183
6.1.5广数机器人185
6.1.6大族机器人185
6.1.7博实机器人186
6.1.8阿童木机器人187
6.2国外著名工业机器人品牌和公司188
6.2.1ABB机器人188
6.2.2库卡机器人189
6.2.3安川机器人190
6.2.4发那科机器人191
6.2.5爱普生机器人192
6.2.6优傲机器人193
6.2.7NACHI机器人194
6.2.8现代重工机器人195
6.2.9史陶比尔机器人195
6.2.10柯马机器人196
6.2.11川崎机器人197
参考文献199
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