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近代连续介质力学 读者对象:本书适用于力学、工程科学、应用数学、材料科学等专业研究生或本科生
本书共由十篇33章和3个附录构成.前三篇为基本概念和原理,突出了公理体系、守恒律和本构关系.第四篇讨论了流变学的理性力学基础;第五篇针对DNA、液晶、生物膜、液滴等软物质,讨论了熵弹性和曲率弹性;第六篇则讨论了非协调连续统理性力学、位错连续统等理论;第七篇讨论了连续介质波动理论;第八篇则结合广义连续介质力学,讨论了非局部、梯度、偶应力和表面弹性等热点问题;作为连续介质力学的两个典型应用,第九篇讨论了大脑结构成像中的扩散张量成像以及多孔弹性介质的Biot本构关系.
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连续介质力学被誉为工程科学的“大统一理论”,是工程科学的基础和框架。工程科学和连续介质力学之间的关系可用“鱼”和“水”、“树”和“根”来形容。根深方能叶茂,本固方能枝荣。从20世纪中叶以来,应用力学学科受到了科学与技术若干个发展的强烈影响:理性力学的复兴,计算机的发明和计算力学的兴起,航空航天的巨大成就,信息技术、生物医学工程及微纳米技术的广泛应用等。后续新兴学科的发展为连续介质力学的发展注入了新的巨大活力。
钱学森先生将从事理性力学研究称为是“一种精神享受”,按照我的理解,理性力学像数学和物理学一样,一定含有很多“美学(aesthetics)”的成分,连续介质力学中的美可大致概括为:(1)对称美,对称性在连续介质力学中无处不在,在本书几乎每一个章节中都讨论到了对称性的问题;(2)简约美,“形式的简洁性,内含的丰富性”是连续介质力学的基本特征之一,张量表示既可以体现出方程不依赖于坐标系选择的深刻内涵,又可以使极为复杂的分量方程以极为简洁的形式表示出;(3)统一美,质量守恒、动量守恒、动量矩守恒和能量守恒方程不但是连续介质力学的核心内容,而且是统一美的具体体现,这里的统一也预示着“协调”、“一致性”、“共性”等。在经典力学中,连续对称一定导致守恒定律,这是Noether定理的结论,由此看来,对称美和统一美之间是相辅相成的,功的共轭的概念将不同的应力和应变度量联系在一起,成为构建正确本构关系的基石,此外,公理体系也是连续介质力学实现统一美的重要基础;(4)客观美,连续介质力学的一个重要特点是客观性的要求,也就是标架无差异性,或者介质的力学性质与观察者无关;(5)奇异美,本书中除了着重讲授协调方程外,还在诸如位错、缺陷、断裂等多个相关章节中讲到非协调方程,奇异性是力学美的一个重要特征,它是近代力学研究发现中的重要美学因素,力学领域中一些新观念的产生,往往就是来自对奇异美的追求;(6)相似美或类比美,相同的数学方程或模型可以描述两类完全不同的物理系统,该方面的内容可详见本书附录C对物理相似性的讨论。 在艺术领域中,最对称的往往不一定是最美的,相反,“对称+破缺”才可能更美,通过非线性科学的发展,近代连续介质力学已经呈现出了对称性和自发性对称破缺、确定性和混沌、平衡与失稳、有序和无规、简单性和复杂性、还原论和涌现论等有机结合的多样性,这些学科美学的特点也在本书的部分章节中得到了体现, 由上面的分析可知,连续介质力学中包含的不仅仅是形式对称、变化调和、多样性及统一性等普通之美——“优美(the beautiful)”,更重要的是,也包含有使心灵得到震撼的非凡之美——“壮美(the sublime)”,康德说:“壮美感动着人,优美摄引着人。”从优美到壮美,眼界始宽,境界乃大,思路始广,触动乃深。 从“精神享受”、“把关的工作”和“美”的角度去学习和研究,连续介质力学非但不再是一门枯燥、冰冷和令人望而生畏的学科,而且研之越深,越发感之有趣。 国内外优秀的连续介质力学教材或专著已汗牛充栋。讲授连续介质力学课程,特别是撰写新的连续介质力学书不但耗时费力,而且可用Freeman Dyson所称的“不合时尚的追求(unfashionable pursuit),‘来描述,为何要花如此大的精力来撰写本书?我的初衷是: (1)著者多年来一直在中国科学院力学研究所为博士生开设”连续介质力学·固体“课程,一些毕业多年的同学仍在询问上课的讲稿和课件能否整理出版以供进一步参考,从2014年开始,著者应邀在中国科学院大学雁栖湖校区为研究生开设该课程,听课学生来自于十余个研究所,有一部起点高、选题新、视野宽的教材有益于巩固教学质量的稳步提高。 (2)针对理工科学生普遍对该课程具有畏惧心理的现实,在撰写过程中十分注重对相关内容发展史的深入挖掘和介绍,力争使其成为既有深度又有兴趣读的书。例如,本书给出了力学大师G。I。Taylor和L。Prandtl以及化学家H。Eyring多次被提名诺贝尔物理学或化学奖而未获奖的原因,这无疑会给青年学者以很多启示。 (3)近年来,连续介质力学的理论和应用都得到了快速发展。在理论方面,主要是在流形、非欧几何、表面界面、软物质等方面,而在应用方面的典型例子包括:3D打印、扩散张量成像(DTI)、扩散张量纤维束成像(DTT)等已经大量应用于临床、页岩气开采中的水力压裂等,显示出连续介质力学这门学科不是束之高阁的理论框架,而是在工程应用和人类自身需求的医学等中拥有巨大生命力的学科。确实需要一本新的连续介质力学书来展示这些最新的发展和应用情况,进而更加激发学生对这门课程的兴趣。书名中的”近代“主要是指包含了有关微分流形、李导数、熵弹性、曲率弹性、软物质本构关系等目前的学术热点和难点问题。
目录
前言 第一篇基础部分篇首语2 第1章 理性连续介质力学概述3 1.1理性力学与连续介质力学3 1.1.1作为横断学科的理性力学3 1.1.2钱学森对理性力学的评价5 1.1.3Truesdell对理性力学的评价6 1.1.4理性力学的复兴7 1.2连续介质力学的范围和兴起8 1.2.1连续介质力学的创立8 1.2.2连续介质力学的研究范围9 1.2.3爱因斯坦等对连续介质力学的评价11 1.2.4近代连续介质力学的发展12 1.2.5理性连续介质力学作为“场论”分支学科的进一步讨论14 思考题15 参考文献18 第2章 连续介质力学的公理体系26 2.1公理和公设26 2.1.1基本概念26 2.1.2几何学公理化——从Euclid到Hilbert再到Godel26 2.1.3力学和热力学的公理化29 2.2冯元桢的连续介质力学公理31 2.3冯元桢的生物体对连续介质力学公理之改造31 2.4本构公理32 2.4.1因果性公理33 2.4.2确定性公理33 2.4.3等存在公理34 2.4.4客观性公理34 2.4.5物质不变性公理35 2.4.6邻域公理36 2.4.7记忆公理37 2.4.8相容性公理(一致性公理)37 2.5公理化与数学在自然科学中不可思议的有效性38 思考题39 参考文献40 第3章 张量分析初步42 3.1张量和张量分析大事记42 3.2矢量的点积和叉积、爱因斯坦求和约定、Kronecker符号43 3.3Levi-Civita置换符号45 3.4赝矢量和赝标量47 3.5Levi-Civita置换符号和Kronecker符号所满足的恒等式50 3.6力学中的对偶空间、对偶基、逆变与协变51 3.7斜角直线坐标系的协变与逆变基矢量51 3.8度量张量54 3.9Christo.el符号57 3.10张量与赝张量58 思考题60 参考文献61 第4章 张量代数和微积分63 4.1Cayley-Hamilton定理63 4.2二阶张量的微积分66 4.2.1二阶张量的梯度运算66 4.2.2二阶张量的散度运算67 4.2.3二阶张量的旋度运算68 4.2.4张量的标量函数的导数68 4.2.5Green定理和Stokes定理70 思考题73 参考文献75 第二篇运动学、守恒律、客观性 篇首语78 II.1连续介质力学的基本方程79 II.2连续介质力学的未知量个数80 第5章 变形几何与运动学81 5.1参考构形和当前构形、变形梯度张量——两点张量81 5.2参考构形、当前构形中体元和面元的变换85 5.3位移梯度张量——两点张量86 5.4变形梯度张量的极分解、Hill的主轴法87 5.4.1右极分解、主轴法88 5.4.2Green应变张量——Lagrange描述下的有限变形应变张量91 5.4.3左极分解91 5.4.4Almansi应变张量——Euler描述下的有限变形应变张量92 5.4.5本节讨论93 5.5速度梯度、应变率、旋率94 5.6变形梯度和Green应变张量的物质时间导数95 5.7推前与拉回操作98 5.8各种旋率98 5.9小变形理论的协调条件99 思考题101 参考文献103 第6章 应变度量104 6.1应变概念大事记104 6.2Hill应变度量106 6.3Seth应变度量106 6.4Hill应变度量的率110 6.5Seth应变度量的率112 6.6本章 结束语113 思考题113 参考文献114 第7章 应力、功共轭、应力度量116 7.1应力概念大事记116 7.2现代连续介质力学的出生证——Cauchy应力原理与基本定理117 7.3Cauchy应力118 7.4第一类和第二类Piola-Kirchho.应力、Kirchho应力119 7.5应力张量的逆变推前和拉回操作120 7.6共轭变量对120 7.7与Seth-Hill应变度量功共轭的应力度量120 思考题124 参考文献124 第8章 守恒律、Clausius-Duhem和Clausius-Planck不等式126 8.1质量守恒定律126 8.2动量守恒定律128 8.3动量矩守恒定律129 8.4能量守恒定律130 8.4.1动能定理130 8.4.2能量守恒律131 8.5Clausius-Duhem不等式和Clausius-Planck不等式132 思考题135 参考文献136 第9章 客观性与应力的客观率137 9.1客观性和应力的客观性时间导数的由来137 9.2客观物理量139 9.2.1客观标量140 9.2.2客观矢量140 9.2.3客观张量141 9.3Truesdell客观率144 9.4Green-Naghdi客观率146 9.5Zaremba-Jaumann客观率147 9.6Oldroyd客观率149 9.7随体客观率149 9.8对数客观率149 9.9Hill通类应力客观率150 9.10各类应力客观率之间的比较150 思考题150 参考文献151 第10章 守恒律的客观性讨论154 10.1Ogden关于Truesdell和Hill客观性的统一表述154 10.2连续性方程的客观性155 10.3动量方程的客观性156 10.4动量矩方程的客观性157 10.5能量守恒方程的客观性157 10.6熵平衡方程和Clausius-Duhem不等式的客观性158 思考题158 参考文献158 第三篇简单物质和弹性本构关系 篇首语160 III.1弹性体的三种类型160 III.2材料的对称性公理161 III.3张量函数的表示理论在材料本构关系中的应用162 第11章 简单物质和Cauchy弹性165 11.1简单物质,物质的同构性、均匀性和同质性165 11.1.1简单物质的定义165 11.1.2物质同构性、均匀性、同质性166 11.2梯度型物质166 11.3各向同性弹性物质的本构方程167 11.3.1各向同性张量函数的Richter表示定理、各向同性材料的本构方程167 11.3.2各向同性弹性物质本构方程的进一步讨论170 11.3.3各向同性弹性物质在参考构形上的微小变形171 11.4广义Coleman-Noll不等式——GCN条件175 思考题177 参考文献178 第12章 超弹性本构关系180 12.1超弹性与弹性张量必须满足的条件180 12.1.1超弹性与Helmholtz自由能180 12.1.2弹性张量必须满足的条件181 12.1.3热超弹性本构关系的一个例子182 12.2超弹性本构关系的分类183 12.2.1唯象型(phenomenological)超弹性本构模型183 12.2.2基于材料微结构的超弹性本构模型185 12.2.3唯象和基于微结构的杂交模型——Gent模型185 12.3Mooney-Rivlin本构模型中的材料常数186 12.4几种超弹性本构模型之间的对比188 12.5可压缩超弹性体的本构关系191 12.5.1可压缩超弹性体的一般性质和本构关系191 12.5.2可压缩各向同性超弹性体的本构关系193 12.5.3用应变不变量表示的可压缩各向同性超弹性体的本构关系194 12.6横观各向同性超弹性体的本构关系195 12.6.1横观各向同性超弹性体的运动学描述和五个不变量195 12.6.2横观各向同性超弹性体的本构关系196 12.6.3不可压缩横观各向同性超弹性体的本构关系197 12.7超弹性物质需要满足的Coleman-Noll不等式198 思考题199 参考文献201 第13章 低弹性本构关系203 13.1低弹性材料的阶203 13.2零阶低弹性材料的本构关系203 13.3用Zaremba-Jaumann客观导数表示的低弹性材料本构关系205 13.4用Green-Naghdi客观导数表示的低弹性材料本构关系206 思考题207 参考文献208 第四篇流变学的理性力学基础 篇首语210 第14章 Rivlin-Ericksen、Stokes、Reiner-Rivlin、广义牛顿流体214 14.1对称群,三斜群与固体、么模群与流体214 14.2Rivlin-Ericksen张量和n阶复杂性微分物质214 14.3三阶复杂性Rivlin-Ericksen流体和测黏流动216 14.4Stokes流体218 14.5Reiner-Rivlin流体、Navier-Stokes流体、广义牛顿流体219 14.5.1Reiner-Rivlin流体的定义以及系数的热力学限制219 14.5.2Reiner-Rivlin流体的两个特例——Navier-Stokes流体和广义牛顿流体221 14.6简单物质的谱系223 思考题223 参考文献224 第15章 非牛顿流体的本构关系和流动行为226 15.1时间无关行为的流变体227 15.1.1无屈服应力的流变体模型——剪切致稀和剪切致稠227 15.1.2有屈服应力的流变体模型——Bingham体和Casson体229 15.2血液流变学模型229 15.3流变体中扩散的Stokes-Einstein-Sutherland公式231 思考题233 参考文献234 第16章 Boltzmann叠加原理和线性积分型黏弹性本构方程237 16.1问题的背景237 16.2早期几个经典的黏弹性实验238 16.3Maxwell和Meyer的微分型黏弹性模型239 16.4Boltzmann叠加原理和线性积分型黏弹性模型240 16.5基于Boltzmann叠加原理的软组织准线性黏弹性理论(QLV)242 思考题244 参考文献244 第17章 固体黏滞性和声波在固体中的吸收246 17.1Kelvin对固体黏滞性概念的引入246 17.2Rayleigh耗散函数246 17.3声波在固体中的经典吸收理论248 17.3.1声波在连续介质中的经典吸收理论概述248 17.3.2声波在固体中的热传导和黏滞吸收的计算模型249 思考题252 参考文献252 第五篇熵弹性与曲率弹性篇首语254 V.1能弹性、熵弹性与负熵254 V.2取向熵、转动熵与熵致相变254 V.3软物质力学中的构形与构象257 第18章 移动接触线中的熵弹性259 18.1液滴铺展中的熵耗散与黏性耗散259 18.2液滴的铺展参数261 18.3润湿相变263 18.3.1对称性破缺与遍历性破缺263 18.3.2作为遍历性破缺的润湿相变266 思考题271 参考文献272 第19章 DNA的单分子熵弹性理论273 19.1常见的几个DNA熵力模型273 19.2DNA单分子的流场拉曳行为——“分子个人主义”274 19.3DNA超拉伸的连续统模型276 19.3.1基本方程278 19.3.2本构模型279 思考题286 参考文献287 第20章 液晶的Oseen-Z¨ocher-Frank曲率弹性理论290 20.1液晶连续统弹性形变理论的引入290 20.2丝状液晶弹性形变的三种基本模式——展曲、扭曲、弯曲291 20.3丝状液晶的平衡方程和边界条件293 20.4丝状液晶的运动方程295 思考题297 参考文献298 第21章 生物膜弯曲变形的Helfrich自发曲率模型300 21.1生物膜泡粗粒化处理的出发点和Canham模型300 21.2生物膜泡弯曲变形的Helfrich自发曲率模型和详细推导过程303 21.2.1Helfrich自发曲率模型和弯曲刚度的数量级303 21.2.2Helfrich自发曲率模型的推导过程304 21.2.3轴对称膜泡的形状方程和解答305 思考题306 参考文献307 第六篇非协调连续统——位错、弹塑性大变形与脆性断裂篇首语310 第22章 位错连续统理论和位错动力学315 22.1非协调张量、位错密度张量和Nye张量的引入315 22.2位错弹性理论317 22.2.1Eshelby-Eddington方法318 22.2.2Mura的Green函数方法318 22.2.3Kroner方法318 22.3各向同性弹性场中匀速运动位错的极限速度——横波波速319 22.4位错运动的Orowan公式321 22.5超声速位错与马赫锥322 思考题323 参考文献324 第23章 弹塑性有限变形理论327 23.1静水应力状态和金属塑性体积变化——Bridgman的高压实验327 23.2应力和应变的偏张量327 23.3屈服面、屈服条件和一致性条件329 23.3.1屈服面和屈服条件329 23.3.2累积塑性变形、塑性功率、塑性功330 23.3.3一致性条件和弹塑性本构关系331 23.3.4Tresca和vonMises屈服条件333 23.4Hill最大塑性功率原理、Drucker公设、Ilyshin公设与正交法则335 23.4.1Hill最大塑性功率原理335 23.4.2Drucker公设、正交法则、Drucker公设只适用于小变形的原因336 23.4.3Ilyushin公设以及对大变形情形的推广339 23.5vonMises塑性位势理论340 23.6变形梯度的弹塑性乘法分解——Lee分解342 23.7速度梯度、变形率和旋率的弹塑性加法分解344 思考题347 参考文献350 第24章 连续介质断裂理论354 24.1Kirsch圆孔和Kolosov-Inglis椭圆孔的应力集中理论354 24.1.1Kirsch的含圆孔的无限大平板的弹性解和应力集中问题354 24.1.2Kolosov-Inglis的椭圆孔的应力集中问题356 24.2Gri.th通过引入固体表面张力所创立的脆性断裂理论358 24.3Irwin的应力强度因子和能量释放率360 24.4断裂力学中的热力学方法和能量释放率364 24.5裂纹尖端Barenblatt-Dugdale内聚–塑性区模型366 思考题369 参考文献370 第七篇连续介质波动理论篇首语374 VII.1三种类型的波动方程374 VII.2地震中三种类型弹性波的首次识别376 VII.3地球外核和内核的提出378 VII.4塑性波的提出378 VII.5相速度和群速度379 第25章 矢量的Helmholtz分解和三维弹性波理论381 25.1Helmholtz创立的矢量分解方法381 25.2不同坐标系下的三维弹性波理论382 25.3波动方程的自相似解384 25.3.1Chaplygin变换384 25.3.2突加反平面线载荷情形385 25.3.3剪切波在弹性楔中的传播385 思考题387 参考文献389 第26章 表面波——Rayleigh波和毛细波391 26.1Rayleigh表面波391 26.2圆柱形井筒沿轴向传播的表面波395 26.3毛细波401 思考题402 参考文献404 第27章 界面波——Love波和Stoneley波405 27.1Love波405 27.2Stoneley波简介408 27.3弹性流体中的压缩波409 27.4固–固界面的Stoneley波409 27.5圆筒状矿井中固–液界面的Stoneley波411 27.6海洋中洋底固–液界面的Stoneley波415 27.6.1海水的运动和压强415 27.6.2海床固体的运动和应力416 27.6.3流–固耦合系统中波的传播418 27.6.4固–液界面Stoneley波相速度的渐近值422 27.6.5固–液界面Stoneley波的群速度423 思考题424 参考文献425 第八篇广义连续介质力学篇首语428 第28章 非局部弹性理论430 28.1非局部–梯度线弹性本构方程的统一表达式430 28.2非局部连续统场论431 28.3非局部Bernoulli-Euler梁的振动和弯曲波432 28.4非局部Timoshenko梁的振动434 28.5非局部脆性断裂理论436 思考题437 参考文献438 第29章 梯度弹性理论440 29.1梯度弹性的Laplace型本构方程440 29.2Laplace梯度型弹性介质中波的传播441 29.2.1无限大体中的平面波传播441 29.2.2梯度型细杆中的纵波443 29.2.3梯度型细杆中的扭转波443 29.2.4问题讨论444 29.2.5本节小结445 29.3弯曲波在碳纳米管中的传播446 29.3.1各种梁模型预测的弯曲波频散关系446 29.3.2碳纳米管中的弯曲波频散448 29.3.3本节小结451 思考题451 参考文献452 第30章 偶应力弹性理论455 30.1线性各向同性偶应力弹性理论455 30.2基于修正的偶应力理论的Bernoulli-Euler梁模型456 30.3基于修正的偶应力理论的Timoshenko梁模型458 思考题462 参考文献463 第31章 表面界面弹性本构关系及一维纳米结构的弹性行为464 31.1表面变形几何学和运动学464 31.1.1几何关系464 31.1.2表面速度梯度与变形率469 31.1.3小变形情况470 31.2小变形表面线弹性理论471 31.2.1表面弹性理论中的功共轭关系471 31.2.2超弹性表面的本构关系471 31.3具有残余应力场的体相的弹性理论473 31.3.1广义Young-Laplace方程473 31.3.2体相内残余应力的确定474 31.3.3具有残余应力场的体相的弹性理论474 31.4表面弹性本构关系在一维纳米结构弹性分析中的应用475 31.4.1纳米线体相内的残余应力场475 31.4.2纳米线纯弯曲时的有效杨氏模量476 31.4.3表面Poisson比和表面杨氏模量的确定478 31.4.4纳米线纯弯曲时有效杨氏模量的表达式和分析479 31.5本章 小结482 思考题482 参考文献483 第九篇连续介质力学的典型应用篇首语488 第32章 连续介质力学在扩散张量成像中的应用489 32.1大脑组织中的各向同性和各向异性扩散489 32.2扩散张量成像的基础——扩散加权成像(DWI)490 32.3扩散张量成像491 32.3.1扩散张量491 32.3.2张量的特征值和特征向量492 32.3.3张量的取向和种类492 32.3.4扩散张量成像的量化参数492 32.4扩散张量成像的医学应用496 32.4.1DTI在大脑发育中的应用496 32.4.2DTI在脑肿瘤中的应用497 32.4.3DTI在脑白质变性疾病中的应用499 32.5扩散张量成像的前景和局限性499 思考题500 参考文献501 第33章 多孔弹性介质的Biot本构关系504 33.1多孔弹性介质的力学描述504 33.2多孔弹性介质的体积响应505 33.2.1排水和非排水响应505 33.2.2多孔弹性介质体积响应的表达式506 33.3线性各向同性多孔弹性介质理论507 33.3.1本构常数507 33.3.2本构关系508 33.3.3输运方程——Darcy定律508 33.3.4平衡方程509 33.3.5流体相的连续性方程509 33.4多孔弹性介质理论的场方程509 33.4.1线性各向同性多孔弹性介质的基本控制方程509 33.4.2位移解法——Navier方程510 33.4.3扩散方程510 33.4.4无旋位移场511 33.4.5孔隙压强扩散方程的解耦511 思考题512 参考文献514 第十篇附录附录A连续介质力学中的Lie导数516 附录B曲率张量520 附录C物理类比法在连续介质力学中的应用523 索引536 人像索引551 彩图
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