本书主要包括了现代控制理论中线性系统状态空间模型的建立、线性系统状态空间分析、状态反馈与极点配置及状态观测器,以及采样控制系统的分析与非线性控制系统的分析等内容。本书通过大量的例题与习题使学生能够逐步掌握各章的重点内容,并在内容安排上力求模块化,便于教学设计与学生自学。本书结合课程知识点,提供了关于控制专家及教育家的爱
本书较系统地介绍了概率论的基本内容,内容丰富,富有时代特色。书中有许多新的讲法,帮助学生更好地理解所学的内容和加深对问题本质的理解。本书以讲授概率论的基本思想方法为主,同时介绍概率论的诸多应用背景。本书讲授的微分法是计算随机变量和随机向量函数分布的简洁方法。条件分布和边缘分布的计算也都简单易行,较大程度地降低了数学难度
本书较系统地介绍了数理统计的基本内容,内容丰富,富有时代特色。书中有许多新的简明讲法,帮助学生更好地理解所学的内容和加深对问题本质的理解。本书以讲授数理统计的基本思想方法为主,同时介绍数理统计的诸多应用举例。本书介绍的经验似然方法是近年来新发展的统计推断方法,在生物统计、可靠性分析、信号处理和不完全数据的统计推断方面有
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本书是高等学校概率论与数理统计课程教材。前5章是概率论基本内容,包括概率论的基本概念、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、极限定理等,为接下来学习数理统计准备必要的理论基础;后3章是在概率论基础上介绍数理统计方法,内容包括数理统计基础知识、参数估计、假设检验等,以帮助学生分析解决实际问题。每章后
本书的编写具有以下特点:(1)言简意赅,省略了一些烦琐的理论证明和公式推导;(2)强调应用,采用生动具体的例子来讲解多元统计分析方法,便于读者学习;(3)与R密切结合,采用R软件来实现多元统计的计算和分析,并解读R软件的分析结果;(4)使用方便,本书所有例题、案例和习题的数据文件以及相应的R代码都放在中国人民大学出版社
"本书以主流时间序列分析为主要内容,涵盖线性、非线性时间序列分析,线性时间序列分析包括单变量平稳时间序列分析以及多变量非平稳时间序列分析,非线性时间序列分析包括常用的平滑转换自回归模型、阈值自回归模型、自回归条件异方差模型。本书内容阐述清晰、逻辑性强,突出时间序列分析方法思想的讲授,并辅以案例及软件实现过程、阅读材料、
本书分为三大部分,共计14章,主要内容包括:探索性数据分析入门、概率论基础、推断统计基础、相关性和回归、数据分析栈、R中的数据结构、使用R进行数据处理与可视化、使用R进行数据分析、Python中的数据结构、使用Python进行数据分析等。
本书归纳了计数一次、二次和多次抽样检验的理论与方法,在计量抽样检验中,除单侧限外,本书主要介绍了作者多年独创的双侧限,包括方差已知和未知两种情形。全书以概率统计为工具,将抽样检验的基本原理、方案设计和应用示例按梯度依次展开,使读者在通晓原理的基础上,准确地把握方法,科学地选择抽样方案。本书可供大中型企业质检处的技术管理
本习题册是根据国家教育部审定的高等工科院校的本科非数学专业的教学要求,并按照同济大学数学科学学院最新编写的《概率论与数理统计》的章节顺序,以方便学生课后巩固基本概念和掌握基本解题方法为主要目的而编写的配套练习册。全书共分八章,分别为随机事件与概率、离散型随机变量、连续型随机变量、随机向量、大数定律和中心极限定理、统计量