本书共包括九章，以多旋翼无人机为主要研究方向，包括基础理论、基本技能、基础应用和常见的、简单的行业应用，用通俗易懂的文字和图片向初学者介绍了多旋翼无人机的分类、法规、系统组成、结构组装、飞行训练和常见的行业应用等内容，对喊话器、探照灯、抛投器等常见行业应用载荷开展了介绍和操作提示，对无人机航拍、系留系统使用、三维模型重

本书重点围绕垂线偏差对惯性导航系统的影响机理、路径补偿求解、动态实时自主估计等问题开展研究，提出了多种垂线偏差自主测量及补偿方法，解决了当前重力矢量测量存在难以实现车载自主测量、环境适应能力不强、测量精度不高等问题。第1章为绪论；第2章主要分析了垂线偏差对导航信息的影响机理；第3章介绍了旋转捷联惯导水平姿态精确对准方法

本书客观展示了2023年国外装备智能化以及航天领域质量管理方面的有关动态信息，并对国外发布的重要文件、发生的热点事件、实施的重大措施等进行专题深入解析。综合全年装备质量管理发展的现状、面临的问题和挑战、采取有关提升质量管理的措施和方法，进一步提炼出装备质量管理领域的发展趋势，为有关装备质量工作者提供信息服务。本书紧密结

本书客观展示了2024年国外装备智能化以及航天领域质量管理方面的有关动态信息，并对国外发布的重要文件、发生的热点事件、实施的重大措施等进行深入解析。综合全年装备质量管理的发展现状、面临的问题和挑战、采取有关提升质量管理的措施和方法，进一步提炼出装备质量管理领域的发展趋势，为有关装备质量工作者提供信息服务。本书紧密结合俄

该书基于当前气候数据，前瞻性地描绘了2050年气候变化对德国社会各领域的实际影响。作者通过14个章节，系统分析了全球变暖背景下德国将面临的挑战：平均气温至少上升2摄氏度，极端天气频发，农业、林业、城市规划等领域需深度调整。书中结合科学研究，探讨了未来工作模式、饮食结构、旅游业转型等生活细节变化，并指出新发疾病、生态系统

锦屏文书是目前我国保存较完整、系统、集中的重要历史文献和珍贵民间文书之一，具有重要的研究价值。本书为中山大学历史人类学研究中心、锦屏县档案馆、锦屏文书研究中心合编的锦屏文书汇编，按锦屏县各镇、村、户进行归户性整理，对所收契约文书等逐份拟定标题，并进行时间排序，以便学者参考。本辑收录在锦屏县平略镇归朝村、永宁村、寨早村等

本书作者日本摄影先驱名取洋之助认为正确的照片阅读方法与文字的读法一样，都是人们不可或缺的知识与技能。他在本书中提出了“阅读”照片的正确方法。既有“照片的虚与实”“作为记号的照片”等偏理论的内容，也有“日本工房的设立”“名取洋之助笔记”等偏实例的经验分享，让读者通过大师的眼睛看到摄影世界的多面性。

本书通过对黄埔港口锚地及广州贸易等多方面史料的发掘整理和多个案例的具体分析，有力纠正了以往人们对清廷控制广州港口贸易时如何对待外国人的种种误解。范岱克通过掌握的史料研究表明，黄埔这个距离广州20公里的港口，是广州经济贸易体系的一个关键支柱。在着重论述了黄埔在中国贸易系统中的重要作用之外，重新评估了在中外贸易过程中，清廷

全书共九章，分别为绪论、问诊、身体评估、心理与社会评估、实验室检查、心电图检查、影像学检查等。本教材图文并茂、内容精炼，以融合创新的思路，将信息技术与教材建设、课程建设融合。以数字链接的形式，呈现“学习目标”“自测题”“拓展阅读”“微视频”等数字资源，以期展现出“新形态”的教材特色。

本书由六章构成：第一章普通话基础知识，介绍了普通话及其与方言的关系、普通话声母发音及方音辩证、普通话韵母发音及方音辩证、普通话声调及声调辩证，以及普通话中的几种音变；第二章朗读与命题说话，介绍了朗读的基本技巧及不同文体的朗读，普通话测试中对命题说话的要求及如何进行训练；第三章普通话水平测试及模拟训练，对《普通话水平测试