本书包括新兴软机器人领域的先进的代表性研究，特别关注水下应用的生物启发软机器人。主要内容包括新型材料、传感器、致动器，以及受章鱼和海星启发，用于对软机器人附件进行分布式估计和控制的系统设计。总结了水下仿生软机器人这一新兴领域的最新发现，主要来源于(但不限于)海军研究办公室发起的生物仿生自主系统的一个正在进行的研究项目。

本书内容广泛、系统性强，从声音的基本特性，到有关声学测量的基础知识，如声学基础、测量基础、基本的声学仪器、设备和设施，再到测量标准与规范，又针对环境声学、噪声与振动控制、建筑声学讲述了噪声源测量、声学材料与声学结构的测量、室内声场测量、环境噪声测量等各种知识。另外，在附录中，给出了最新的有关噪声污染与控制的国家法律和标

重庆都市圈范围包括重庆主城都市区以及四川省广安市，是一个跨省级行政区的城镇化地区，主要特征为人口、经济要素向中心城市集聚，外围次级城市经济发展水平较低，都市圈跨界协同动力尚显不足等。在”一带一路”倡议、长江经济带发展、西部大开发、西部陆海新通道、推动成渝地区双城经济圈建设等重大战略叠加下，重庆都市圈的规划建设是重庆履行

本书主要介绍食品安全的概念、存在的问题及发展现状，食品量安全与营养素安全，天然有毒物质、环境污染、生物性污染、化学性物质、食品包装对食品安全的可能影响及相应的控制方法，食品加工中的食品安全性问题，新型食品及其安全性，食品安全性评价，食品法规与标准，食品安全性检验检测，食品安全控制与管理等内容。相比于前一版教材，本书主要

本书是依托第三次新疆综合科学考察项目，在天山北坡地区开展3年实地考察和调研基础上总结形成的。结合项目对天山北坡水资源和生态安全综合考察，主要包括天山北坡冰川、冻土、积雪、气温、降水和云水资源考察，本书查明了山区冰川数量和规模变化情况，降水、降雪面积分布与雪水当量变化，以及区域降水时空和云水资源分布和变化规律；探明了天山

钛铝合金是一种金属间化合物，密度小于钛合金，使用温度大于700℃，在航空航天高温部件上具有重要的应用前景。本书系统总结了不同种类钛铝合金的热变形行为，获得了成形工艺窗口，为优化塑性成形工艺奠定基础。同时系统总结了钛铝合金超塑压缩与超塑拉伸变形机理，可为钛铝合金钣金成形提供技术基础，以”钛铝合金热变形行为与机理”为题，重

数字测量是测量技术未来发展的重要方向之一，但频率信号的数字化测量却不能采用通用的采样方法。本书基于作者的最新研究成果，给出了基于数字采样进行频率测量的完善解决方法，这是当前精密频率测量领域的尖端技术。在对传统方法的优缺点分析基础上，重点介绍了当前测量精度最高的几种精密频率的数字测量方法及误差校准方法。最后对本领域的最新

本书是依托第三次新疆综合科学考察项目，在天山北坡地区开展3年实地考察和调研基础上总结形成，在撰写过程中充分利用最新技术资料，融合考察过程中获取的数据，对天山北坡气候变化、生态系统演变和水资源开发利用情况等进行了阐述，并分析了气候变化带来的水资源和生态安全问题以及应对策略。本书通过系统分析气候变暖、冰川消融、降水变化、人

本书介绍无线光相干通信领域的若干最新进展。分析了影响相干检测灵敏度的多干因素，探讨了逼近相干检测极限的途径。对大气湍流引起的波前畸变进行了分析，分析了波前畸对相干探测性能的影响。提出了涡旋光相干探测的新概念，分析了信号光蜕变为部分相干光的检测问题。本书适合于应用光学以及通信工程类技术人员、研究生以及高年级大学生阅读。本

本书以作者的科研工作为基础，介绍科氏质量流量计的结构组成、工作原理、信号建模、数字信号处理技术、模拟驱动技术、数字驱动技术、基于DSP的变送器、基于FPGA和DSP的双核心变送器、批料流测量和气液两相流测量。全书共9章：科氏质量流量计概述；科氏质量流量计的信号模型；单相流下科氏质量流量计的数字信号处理方法；模拟驱动技术